[發明專利]一種自適應的自組織、多模式定位方法

有效

• 申請號: 201310062590.6
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103149550A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 張淑芳;曾輝;胡青;姜毅
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10;G01S1/02
• 代理公司: 大連八方知識產權代理有限公司 21226
• 代理人: 衛茂才

1.定位解算終端設備，由定位測量模塊、液晶顯示模塊、鍵盤操作模塊、主控處理器模塊組成，電源模塊為定位解算終端設備提供電源；其特征是：所述定位測量模塊尤其是指測距測量、測距差測量或者二者混合的定位測量模塊；定位測量模塊實時測量發射源的無線電信號，并將測量的信號數量提供給主控處理器模塊，主控處理器模塊根據信號數量、固定發射源的位置和用戶的概略位置評估各種定位模式的幾何因子的優劣，自適應的采取測距或者測距差或者二者混合的測量模式，然后控制定位測量模塊進行某種定位模式的定位信息提取測量，定位測量模塊將測量數據發送給主控處理器模塊，主控處理器模塊根據之前幾何因子確定的定位模式進行定位解算，并將定位位置顯示到液晶顯示模塊上。

2.一種自組織、多模式定位方法，其特征在于具體步驟如下：

1）、定位測量模塊實時接收信號，并將接收到的信號數量提供給主控處理器，主控處理器實時判斷接收到的信號數量；

2）、接收到3個及以上的信號，根據概略位置判斷測距和測距差模式的幾何因子的優劣，選用最優幾何因子模式進行定位，控制定位測量模塊進行最優幾何定位模式定位信息的測量與提取；

3）、接收的信號數為2個，采用測距和測距差混合的模式進行定位，控制定位測量模塊進行兩種測量信息的提取；

4）、如果接收的信號數為1個，采用測距和測向混合的模式進行定位，測向的方法是利用概略位置和發射源位置進行計算的方法得到；

5）、利用主控處理器模塊對用戶位置進行定位解算，對定位數據進行存儲，并在液晶顯示模塊上顯示；

6）、轉入步驟1)重復上述步驟。