[發明專利]一種擺動型智能苗間鋤草機具單元

有效

• 申請號: 201310062491.8
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103081597A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 李偉;張春龍;黃小龍;李南;陳子文;孫哲;王漢斌;張俊雄
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/20;A01B39/28
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

1.一種擺動型智能苗間鋤草機具單元，其特征在于：其包括機器視覺伺服控制系統、擺動型苗間鋤草系統及地面仿形機構，其中，

所述機器視覺伺服控制系統包括用于采集田間苗草圖像的彩色攝像機（1）、帶有圖像處理軟件的鋤草機具單元核心處理器（3）和伺服控制器（4）；所述核心處理器（3）發送指令至伺服控制器（4）；

所述擺動型苗間鋤草系統包括擺動馬達（5），該擺動馬達（5）的輸出軸連接齒輪傳動系統（6），所述齒輪傳動系統（6）包括并排且相互嚙合的偶數個齒輪；其中，所述齒輪傳動系統（6）的第一級齒輪（16）的輸出軸與第一花鍵軸（15）連接，所述第一花鍵軸（15）與第一滾珠絲杠移動副的第一絲杠（13）內壁的花鍵槽嚙合，第一絲杠（13）的下方連接有第一擺動鋤刀（12）；所述齒輪傳動系統（6）的最后一級齒輪的輸出軸與第二花鍵軸（8）連接，所述第二花鍵軸（8）與第二滾珠絲杠移動副的第二絲杠（10）內壁的花鍵槽嚙合，第二絲杠（10）的下方連接有第二擺動鋤刀（11）；

所述地面仿形機構包括平行四桿機構（18），該平行四桿機構（18）的下方布置有仿形地輪（20）；所述平行四桿機構（18）的前側與橫梁（19）固定連接，后側與擺動型苗間鋤草系統連接；

其中，所述伺服控制器（4）與擺動馬達（5）連接，并根據指令驅動和控制擺動馬達（5），擺動馬達（5）進而驅動和控制第一擺動鋤刀（12）、第二擺動鋤刀（11）的擺動和起停。

2.如權利要求1所述的擺動型智能苗間鋤草機具單元，其特征在于：所述第一滾珠絲杠移動副和第二滾珠絲杠移動副為旋轉方向相反的兩對絲杠移動副，分別為左旋和右旋。

3.如權利要求1所述的擺動型智能苗間鋤草機具單元，其特征在于：所述平行四桿機構（18）的前側上設有掛鉤（17），在所述平行四桿機構（18）上設有掛桿（2）。

4.如權利要求1所述的擺動型智能苗間鋤草機具單元，其特征在于：所述擺動馬達（5）為液壓擺動馬達、氣動擺動馬達或電動擺動馬達。