[發明專利]工件供給裝置

有效

• 申請號: 201310062440.5
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103287836A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 迎邦曉;中川太陽
• 申請（專利權）人: 昕芙旎雅有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種工件供給裝置，使工件在沿著輸送路徑排列的狀態下進行輸送而供給到供給目的地，其特征在于，具備：

檢測單元，其分別檢測工件以正方向存在于在上述輸送路徑中設定的檢測位置處的狀態以及工件以不同方向存在于上述檢測位置處的狀態，并輸出與各所述狀態對應的檢測信號；

加速單元，其設置于上述檢測位置附近，使工件進行臨時加速；

姿勢變換單元，其設置于上述檢測位置附近，使工件的輸送方向上的后部朝向輸送方向前方且繞與輸送方向垂直的軸進行旋轉，由此變換工件的姿勢；以及

控制部，其控制上述加速單元和上述姿勢變換單元，

其中，上述控制部構成為根據上述檢測單元的檢測信號來對上述加速單元和上述姿勢變換單元進行控制，使得在到達規定的檢測位置的工件為正方向的情況下使該工件加速，在到達規定的檢測位置的工件為不同方向的情況下變換該工件的姿勢。

2.根據權利要求1所述的工件供給裝置，其特征在于，

上述檢測單元是單一的傳感器，與在上述檢測位置處不存在工件的狀態對應地以低電平或者高電平輸出上述檢測信號，并且以與工件以正方向存在的狀態和工件以不同方向存在的狀態分別相對應的電平來輸出上述檢測信號，由此與工件的狀態相應地使同一檢測信號至少以高電平、低電平以及中間電平這三個不同的輸出電平進行變化而輸出，

并且上述控制部構成為，在判斷與中間電平的檢測信號相對應的狀態時，以在識別出到達該電平之后以維持中間電平的狀態經過固定時間的情況為條件，并且在判斷與低電平或者高電平相對應的狀態時，僅以識別出到達該電平的情況為條件。

3.根據權利要求2所述的工件供給裝置，其特征在于，

上述檢測單元是包括投光部和受光部的透過型光電傳感器，將與由受光部檢測到的光量相應的信號作為上述檢測信號而輸出，

上述投光部和上述受光部設置成隔著工件的輸送路徑而相對置，構成為通過輸送路徑上的工件遮擋從上述投光部到達上述受光部的檢測光中的至少一部分。

4.根據權利要求3所述的工件供給裝置，其特征在于，

在上述工件的特定面配置于下側或者上側時在該工件的相對置的兩個側面中的任一側形成有上下開放的開口部，

將上述投光部和上述受光部配置為如下位置關系：當在上述特定面與輸送面抵接的狀態下工件以正方向的姿勢到達上述檢測位置時來自上述投光部的檢測光的一部分通過上述開口部而到達受光部，并且，當在上述特定面與輸送面抵接的狀態下工件以不同方向的姿勢到達上述檢測位置時來自上述投光部的檢測光在上述投光部與上述受光部之間幾乎被全部遮擋。

5.根據權利要求4所述的工件供給裝置，其特征在于，

上述加速單元具備：加速用空氣噴出部，其對上述檢測位置處的工件從輸送方向后方朝前方噴出壓力空氣；第一空氣供給源，其供給壓力空氣；以及第一電磁閥，其切換上述加速用空氣噴出部與上述第一空氣供給源的連通和非連通狀態，上述姿勢變換單元具備：姿勢變換用空氣噴出部，其設置于與輸送面大致正交的側壁側，對上述檢測位置處的工件的后部側面噴出壓力空氣；第二空氣供給源，其供給壓力空氣；以及第二電磁閥，其切換上述姿勢變換用空氣噴出部與上述第二空氣供給源的連通和非連通狀態。

6.根據權利要求1~5中的任一項所述的工件供給裝置，其特征在于，

上述檢測位置附近的輸送路徑的上升坡度被設定為至少比相對該檢測位置附近更靠輸送方向上游側的輸送路徑的上升坡度更平緩。