[發明專利]電動尾門防夾狀態的判斷方法及系統、防夾方法及系統

有效

• 申請號: 201310062325.8
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103112337A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 嚴駿;周志爽
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: B60J5/10
• 分類號: B60J5/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及嵌入式領域，具體涉及一種電動尾門防夾狀態的判斷方法及系統、防夾方法及系統。

背景技術

隨著汽車領域技術的進步和為了提高人類的生活質量，不少汽車的尾門已經改為電動狀態，人類通過遙控開關向汽車尾門發送命令，汽車尾門接收命令并通過程序控制電機自動的將汽車尾門打開或關閉。

汽車尾門的狀態分為三個狀態，打開、關閉和停止。其中汽車尾門打開或關閉的過程為電動過程，若在尾門打開或關閉的電動過程中，由于人為原因或者其他原因阻礙了尾門的打開或關閉，則尾門不會由于阻礙而停止，而是會按照原來的命令，繼續打開或關閉，因此可能造成阻礙尾門打開或關閉的人類受傷或物品損壞等情況發生。

因此現有技術中在汽車的程序中增加了汽車尾門防夾方法，在該方法的程序中，提取尾門處于電動狀態時電路中的電流，并判斷電流是否大于某一個預設值，若大于該預設值，則判定尾門的電動過程處于被阻礙狀態，即防夾狀態，若小于該預設值，則判定尾門的電動過程處于正常狀態。

但在尾門處于電動狀態過程時，電流是不斷變化的，以尾門電動打開為例，尾門電路中的電流為由零逐漸增大并驟然下降，繼而緩緩上升至一定程度的過程，而現有技術中在電動過程中，僅以一個固定的預設值作為閾值，然后以電路中的電流值與預設值（閾值）的大小進行比較，來判定尾門是否處于防夾狀態。例如：設正常運行狀態下最大的電流值為A3，設閾值為B，且B>A3（為了不影響正常狀態下尾門的電動狀態），正常情況下當電動尾門的電路中的電流A>B時，判定電動尾門處于防夾狀態，但是在打開或關閉尾門的起始時刻電流A的值為零或者非常小，即使此時電動尾門處于防夾狀態，尾門電路中的電流A也小于B，即A<B，則程序會判定此時尾門未處于電動狀態，因此使用該方法判斷得到的結果與現實中電動尾門在此時刻出現被阻礙的情況相反，因此使用現有技術中的汽車尾門防夾的方法時，極易出現誤判的情況。

發明內容

本發明提供一種電動尾門防夾狀態的判斷方法及系統、防夾方法及系統，使用本方法來判定尾門是否處于防夾狀態時，誤判率小。

為了解決上述問題，本發明采用以下方法實現：

一種電動尾門防夾狀態的判斷方法，包括：

如果電動尾門處于電動狀態，獲取所述電動狀態的持續時間；

若所述持續時間小于第一時間值，電動尾門電路中的控制變量大于第一預設值，則確定所述電動尾門處于防夾狀態；

若所述持續時間大于第一時間值且小于第二時間值，所述控制變量大于第一自適應值，則確定所述電動尾門處于防夾狀態；

若所述持續時間大于第二時間值，當至少滿足以下一項，則確定所述電動尾門處于防夾狀態：

所述控制變量大于第一自適應值；或者，

所述控制變量的變化率大于第二預設值且下一時間段內，控制變量大于第二自適應值。

優選的，所述第一自適應值的計算過程，包括：

在所述持續時間小于第一時間值內，獲取所述電動尾門電路中控制變量的最大值；

所述控制變量的最大值與第一偏移量的和值作為所述第一自適應值；

所述第二自適應值的計算過程，包括：

在所述持續時間大于第二時間值中，記錄所述控制變量的變化率大于所述第二預設值時的第二控制變量值；

將所述第二控制變量值與第二偏移量的和值作為所述第二自適應值。

優選的，所述方法還包括：

若所述持續時間小于所述第一時間值，所述電動尾門電路中的所述控制變量不大于所述第一預設值，則判斷所述電動尾門電路中的控制變量是否大于所述第一預設值，直到所述電動尾門的電動狀態發生變化。

優選的，所述方法還包括：

若所述持續時間大于所述第一時間值，所述控制變量不大于所述第一自適應值，則判斷所述控制變量是否大于所述第一自適應值，直到所述電動尾門的電動狀態發生改變。

優選的，所述方法還包括：

若所述持續時間大于所述第二時間值，所述下一時間段內的控制變量不大于第二自適應值，則判斷所述控制變量的變化率是否大于所述第二預設值，直到所述電動狀態發生改變。

優選的，所述電動狀態發生改變后，還包括：

獲取改變后電動狀態的持續時間，依據所述改變后電動狀態的持續時間判斷所述電動尾門是否處于的防夾狀態。

優選的，所述電動尾門處于電動狀態的確定過程包括：