[發明專利]停車支援系統

有效

• 申請號: 201310062209.6
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103287339A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 福島孝明
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

技術領域

本發明涉及例如對在大規模商業設施附帶的室內的停車場等適宜的停車支援系統。

相關申請交叉引用

此申請基于35USC119根據2011年10月17日提出的日本專利申請No.2011-228094主張優先權，將其全部內容包括說明書、權利要求、附圖和摘要全部援引于此。

背景技術

存在使目標停車框簡易迅速地移動或旋轉到適當的位置的停車支援裝置。例如在日本專利特開2007-118878號公報中，放映出車輛周邊的實際圖像上重疊顯示目標停車框，由此設定應該停車的目標停車位置。并且，記載有如下的技術：向該被設定的目標停車位置的進行引導向導的停車支援裝置使在觸摸顯示裝置初始顯示的目標停車框移動到由觸摸操作所指定的坐標點表示的位置。

上述專利文獻所記載了的技術是使用設置在各個車輛的用于車載的裝置進行針對停車區域的引導顯示，未考慮停車場整體空置的情況和其他車的動向等。

另外，因為由在車輛內具備的觸摸顯示裝置部進行顯示和觸摸操作，所以駕駛者的視線在觸摸顯示裝置部與實際的停車位置的移動量較大，存在容易導致事故這樣的問題。

發明內容

本發明的停車支援系統，其特征在于，具備以下部件：使用狀況取得裝置，取得表示在停車場內的多個停車位置的使用狀況的使用狀況信息；移動車輛信息取得裝置，取得在上述停車場內移動的車輛的位置；控制裝置，根據上述使用狀況信息、上述車輛的位置來選定上述車輛的停車位置，并發送用于將上述車輛向選定了的上述停車位置進行引導的引導圖像信息；以及投影裝置，將基于上述引導圖像信息的引導圖像向上述停車場內投影，并對上述車輛提示上述停車位置。

本發明的優點將在下面的所述的設置中說明，并且將部分地從描述中顯而易見，或者可以通過本發明的實踐學到。可以通過特別是下文中指出的手段和組合來實現和獲得本發明的優點。

附圖說明

圖1是例示本實施方式涉及的室內停車系統的使用方式的圖。

圖2是示出該實施方式涉及的室內停車系統的裝置構成的圖。

圖3是說明在該實施方式涉及的車輛檢測引導裝置的電子電路的功能構成的框圖。

圖4是說明該實施方式涉及的停車場內攝像機的電子電路的功能構成的框圖。

圖5是示出該實施方式涉及的服務器裝置處理的主例程的內容的流程圖。

圖6是示出該實施方式涉及的服務器裝置處理的停車位置引導的子例程的流程圖。

圖7是示出該實施方式涉及的車輛檢測引導裝置處理的內容的流程圖。

圖8是例示該實施方式涉及的車輛檢測引導裝置所投影的引導圖像的內容的圖。

具體實施方式

附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出本發明的實施例，并連同以上給出的一般描述和下面給出的實施例的詳細描述，用于解釋本發明的原則。

將參照附圖說明本發明的實施例。

以下，對在大規模商業設施等的室內停車系統應用了本發明的一個實施方式參照附圖進行詳細說明。

圖1示出涉及本系統的使用方式的一個例子。該圖示出透過在停車場內行進中的車輛的窗玻璃看到的停車場內的風景。在場內的各交叉點近前的天花板部設置有大致半球狀的車輛檢測引導裝置1、1、......。該車輛檢測引導裝置1對行進過所設置的位置的車輛進行拍攝的同時，對該行進車輛將如圖所示停車位置的引導圖像GI投影到行進路面等。

即車輛檢測裝置引導裝置1、1、...由通過拍攝而取得成為引導對象的行進車輛的信息的移動車輛信息取得裝置、以及實際對引導圖像GI進行投影的投影裝置構成。

另外，場內的例如在柱上部設置有用于對在各停車位置停車的車的狀況進行拍攝的停車場內攝像機2、2、......(使用狀況取得單元)。即停車場內攝像機2、2、......取得了示出多個停車位置的各使用狀況的使用狀況信息。

上述車輛檢測引導裝置1、1、......和停車場內攝像機2、2、......都具有電動云臺。車輛檢測引導裝置1、1、......通過該電動云臺的驅動可調行進車輛的拍攝方向、以及引導圖像GI的投影方向。同樣，停車場內攝像機2、2、......，在各自被分配了的范圍內根據該電動云臺的驅動可調切各停車位置的拍攝方向。

上述車輛檢測引導裝置1、1、......以及停車場內攝像機2、2、......都例如使用遵照了IEEE802.11n標準的無線局域網技術來進行無線連接。