[發明專利]一種部件裝配的調姿安裝裝置

無效

• 申請號: 201310062113.X
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103144782A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 吳遠東;福陽;郝勇智;郭峰;趙遠鵬;楊寶華;任煥;郭偉
• 申請（專利權）人: 中航飛機股份有限公司西安飛機分公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 陳宏林

技術領域

本發明涉及航空飛機大部件對接安裝領域，具體是一種用于飛機大部件快速精確對接裝配的調姿安裝裝置。

背景技術

在飛機裝配過程中，一般大部件間的聯結都存在多個交點，如飛機起落架的裝配，飛機發動機等大部件的裝配都存在裝配部件大、交點多、調姿困難的問題。最原始的大部件對接是采用各種提升或起吊裝置將部件提升提來，再人為使多個交點干涉硬對硬的入位，在對接過程中存在部件磕傷碰傷的問題，且對接入位比較困難。例如飛機起落架從貨柜到安裝，需要經過搬運和對接安裝過程。目前起落架安裝裝置底部有四個車輪，通過人力推動安裝裝置，實現起落架的搬運；對接調姿是通過轉動手輪，帶動螺桿升降實現起落架安裝時的姿態調整，而飛機起落架以及安裝裝置總體重量約2噸，完全通過人力控制它的運動過程不夠靈活、輕便，還有，起落架在對接安裝過程中需要進行6個自由度的微調，以實現起落架精確、快速的安裝，過去這種安裝方法在使用過程中，生產效率低，工人勞動強度大，已經不能適應起落架自動化對接安裝和運輸的需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能滿足飛機自動化裝配，保證部件裝配時的安全可靠和快速精確，提高零件對接安裝的質量的一種部件裝配的調姿安裝裝置。

一種部件裝配的調姿安裝裝置，含有臺式車體，部件托架、調姿機構和氣墊運輸機構，其特征在于所述的臺式車體的臺面下連接有氣墊運輸機構，該氣墊運輸機構包括多個氣墊承載單元以及連通各氣墊承載單元的輸氣管路和氣路分配器；部件托架通過調姿機構懸撐在臺式車體的臺面上，所述的調姿機構含有多個垂直安裝的伺服電動缸，該伺服電動缸的下端固定在臺式車體的上表面，分布在部件托架的周圍，部件托架通過連接機構懸撐在伺服電動缸的上端。

上述的調姿安裝裝置的有益效果在于，集成了氣懸浮運輸技術與三自由度運動平臺一體。使用時，通過氣墊運輸機構實現安裝裝置整體的平面多自由度運動，在垂直坐標上采用手持操作通過調姿機構實現部件托架的立體軸向自由度的調姿；復合運動保證將大部件調姿至合適位置，并且由于氣懸浮與地面有一定的距離，所以在交點接觸瞬間氣懸浮給予了一定的間隙補償，保證對接容易入位，且不會對產品表面質量造成損傷。解決了大部件對接過程中多個交點互相牽連，多個交點不易對接入位難題。實現六自由度調姿精確控制，保證了對接過程中的快速精準，且減少安裝過程中人為干預，保護產品及人的安全。

以下結合實施例附圖對本申請作進一步詳細說明：

附圖說明

圖1是大部件調姿安裝裝置示意圖；

圖2是氣墊懸浮運動機構工作原理圖；

圖3是調姿機構工作原理圖。

圖中編號說明：1調姿機構；2氣墊運輸機構?；3臺式車體；4連接機構；5部件托架；?6氣路分配器；7輸氣管路；8電動伺服缸；9氣墊承載單元。

具體實施方式

參看附圖，以裝配飛機起落架所用的調姿安裝裝置為實施例進行說明。

從圖1中看，本申請調姿安裝裝置，含有臺式車體3，部件托架5、調姿機構1和氣墊運輸機構2。臺式車體3的臺面下連接有氣墊運輸機構2，該氣墊運輸機構包括四個氣墊承載單元9以及連通各氣墊承載單元的輸氣管路7和氣路分配器6；部件托架5通過調姿機構1懸撐在臺式車體3的臺面上，所述的調姿機構1含有四個伺服電動缸8，該伺服電動缸8分布固定在部件托架5周邊的臺式車體3的上表面，伺服電動缸8的上端通過連接機構4與部件托架5固定，由四個伺服電動缸將部件托架5懸撐吊裝。

如圖2所示，氣墊運輸機構2由四個氣墊承載單元9組成，各氣墊承載單元之間通過氣路分配器6和輸氣管路7連通。壓縮空氣通過氣路分配器6分為四路并分別通過輸氣管路7與各氣墊承載單元連通，使四個氣墊運輸單元9充氣，起到承載運輸的作用。通過操縱氣墊運輸機構2帶動臺式車體，可以實現本調姿安裝裝置在水平平面內的移動和轉向，實現三個自由度的調整。

如圖3所示，調姿機構1由四臺電動伺服缸8組成，電動伺服缸8垂直固定在臺式車體3的上表面并分布在部件托架5的周圍，在電動伺服缸8的頂端通過連接機構4將部件托架5的周邊懸撐起來，部件托架5是一個剛性結構，用于承托需要調姿裝配的部件。

使用時，將需要調姿裝配的零部件固定在部件托架5上，通過氣墊運輸機構將整個調姿安裝裝置運輸調整到需要安裝的部位，在平面內實現三個方向的浮動調整，從而降低安裝裝置的總體高度，達到飛機大部件的安裝的空間要求。再通過操縱電動伺服缸的組合升降進行其他三個自由度的進一步調姿，四臺電動伺服缸8可以同步升降，也可以同側相鄰的兩臺電動伺服缸單獨操縱升降。