[發明專利]具有數據管理功能的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201310061901.7
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103294002A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 手塚淳一;小川肇
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發明涉及具有數據管理功能的數值控制裝置。

背景技術

在驅動控制機床或者產業機械中裝備的多個驅動軸的數值控制裝置中，為了指定它們的控制方式以及加減速等動作條件而設定參數。為了評價這些設定的參數，使用從數值控制裝置取得并顯示各驅動軸的位置以及速度等數據的波形顯示裝置。另外，為了防止由于錯誤的參數設定引起機械的誤動作，使用具有存儲參數改寫信息向操作者進行提示以便在以后能夠確認操作者變更了的參數的功能的數值控制裝置。

例如，在日本特開2004－199530號公報中，公開了一種帶有參數改寫履歷功能的數值控制裝置，在控制機床的數值控制裝置中，通過在程序存儲裝置中存儲參數的改寫履歷信息，不設置特別的存儲單元以及專用的讀出單元，能夠保留參數改寫履歷信息。

另外，在日本特開2002－312007號公報中，公開了一種防止操作者忘記保存操作的技術，該技術在控制機床的數值控制裝置中，通過檢測參數被改寫的事實，向操作者提示改寫事實信息，操作者能夠確實地知道參數被改寫的事實，另外，根據改寫事實信息，促使操作者保存參數。

上述日本特開2004－199530號公報和上述日本特開2002－312007號公報都不是用波形顯示裝置將參數和驅動軸數據相關聯地管理的技術。這樣，歷來因為在波形顯示裝置側管理測定數據，在數值控制裝置側管理參數，所以難于正確地把握測定驅動軸數據時的參數設定信息，不能有效地調整參數。另外，在關聯管理測定數據和參數的情況下，需要對于每一個測定數據保存參數，使它們對應逐一管理數據。因此，操作者需要付出非常大的勞力。另外，因為不能自動地進行這些作業，所以存在將這些關聯弄錯時無法正確地評價參數的問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種具有數據管理功能的數值控制裝置，其通過在波形顯示裝置側管理驅動軸數據和參數，能夠容易地提取與希望的驅動軸數據對應的參數，能夠容易地進行驅動軸數據間的參數的比較，有效地進行參數調整。

本發明的具有數據管理功能的波形顯示裝置，與驅動控制機床的數值控制裝置連接，取得從該數值控制裝置得到的表示上述機床的驅動軸的動作和/或狀態的驅動軸數據，對該驅動軸數據進行波形顯示，該波形顯示裝置具有：從上述數值控制裝置取得上述驅動軸數據的驅動軸數據取得部；從該數值控制裝置取得上述數值控制裝置的參數的參數取得部；和根據上述驅動軸數據的取得時刻以及上述參數的取得時刻，將上述驅動軸數據和上述參數相關聯地進行管理的取得數據管理部，上述驅動軸數據的取得時刻以及上述參數的取得時刻通過上述波形顯示裝置的定時器來生成。

上述參數取得部還可以從上述數值控制裝置取得包含參數變更時刻的參數變更履歷，此外上述取得數據管理部可以根據上述驅動軸數據的取得時刻以及上述參數變更履歷中的參數變更時刻，將上述驅動軸數據和上述參數變更履歷中的參數相關聯地進行管理。另外，上述波形顯示裝置還可以具有時刻調節部，其根據在上述數值控制裝置以及上述波形顯示裝置中配備的定時器間的時間的延遲，調節上述驅動軸數據的取得時刻以及上述參數變更時刻。

上述波形顯示裝置還可以具有管理數據選擇部，其能夠任意地選擇上述取得數據管理部相關聯地管理的上述驅動軸數據和上述參數。另外，上述波形顯示裝置還可以具有管理數據輸出部，其向顯示器以及存儲裝置中的至少一個輸出裝置輸出上述管理數據選擇部選擇的上述驅動軸數據以及上述參數。

根據本發明，通過在波形顯示裝置側管理驅動軸數據和參數，能夠提供具有數據管理功能的波形顯示裝置，其能夠容易地提取與希望的驅動軸數據對應的參數，能夠容易地進行驅動軸數據間的參數的比較，有效地進行參數調整。

附圖說明

以下參照附圖對實施例進行說明，由此本發明的上述以及其他的目的以及特征會變得明了。在附圖中，

圖1是說明本發明的具有數據管理功能的波形顯示裝置的第一實施方式的圖，使用波形顯示裝置的定時器的時刻數據。

圖2是說明本發明的具有數據管理功能的波形顯示裝置的第二實施方式的圖，使用數值控制裝置以及波形顯示裝置的時刻數據。

圖3是說明本發明的具有數據管理功能的波形顯示裝置的第三實施方式的圖，使用標準時刻數據。

圖4是說明通過圖1的波形顯示裝置執行的驅動軸數據和參數的管理、輸出處理的流程圖。

圖5是說明通過圖2的波形顯示裝置執行的驅動軸數據和參數的管理、輸出處理的流程圖。

圖6是說明根據驅動軸數據和參數的取得時刻關聯管理它們的圖。