[發明專利]抓取設備

有效

• 申請號: 201310061893.6
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103287848A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 約翰內斯·博騰拉格爾;彼得·基施納
• 申請（專利權）人: 克羅內斯股份公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;楊靖

1.一種設備（10），其用于在物品的周側面的接觸區段（15）上抓取和/或保持優選豎立的物品（11），如瓶（12）、罐、容器等，所述設備具有至少三個抓取舌形件（22），所述抓取舌形件（22）在大致相同高度上全面地包圍所述接觸區段（15），所述抓取舌形件（22）可樞轉地和/或彈性地懸掛在所述設備（10）的保持框架（20）上并且支撐在所述保持框架上，所述抓取舌形件（22）分別向內指向彼此，所述抓取舌形件（22）通過將所述設備（10）通過物品（11）的頸部區段并且平行于所述物品（11）的縱向延伸方向推移而逆著彈性的復位力斜向上壓離并且分別置于相對于所述保持框架（20）的角度位置中，其中，所述抓取舌形件（22）的端面（21）和/或側棱邊形狀配合地和/或力配合地相對所述物品（11）的接觸區段（15）支撐。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述抓取舌形件（22）配屬有解鎖裝置（30）。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述抓取舌形件（22）在解鎖裝置（30）未被操作的情況下由于懸掛在所述抓取舌形件（22）上的物品（11）的重力而向下拉到鎖止位置中。

4.根據權利要求2所述的設備，其中，所述解鎖裝置（30）通過環（40）形成，所述環在所述保持框架（20）的區域中能夠向上朝著所述抓取舌形件（22）的下側移動。

5.根據權利要求2所述的設備，其中，所述解鎖裝置（30）包括牽拉單元，所述牽拉單元布置在所述抓取舌形件（22）的上方并且能夠垂直向上牽拉，并且所述抓取舌形件（22）分別經由拉桿（44）、拉繩等等懸掛在所述牽拉單元上。

6.根據權利要求2所述的設備，其中，所述解鎖裝置（30）包括多個滑動元件，所述滑動元件分別作用于至少部分交疊的抓取舌形件（22）的側棱邊上，所述滑動元件能夠軸向上相對于所述設備（10）的縱向延伸方向扭轉，用于解鎖所述抓取舌形件（22）。

7.根據權利要求4至6之一所述的設備，其中，所述解鎖裝置（30）分別與所有抓取舌形件（22）耦接用以其同步運動。

8.根據權利要求1或2所述的設備，其具有呈環形的保持框架（20），所述保持框架（20）與所述物品（11）相比在其接觸區段的區域中具有更大的直徑。

9.根據權利要求3所述的設備，其中，所述抓取舌形件（22）分別以均勻的弧角距懸掛在所述保持框架（20）內。

10.根據權利要求3所述的設備，其中，所述抓取舌形件（22）彈性回彈地和/或借助于鉸鏈（38）和/或復位彈簧懸掛在所述保持框架（20）中。

11.根據權利要求3所述的設備，其中，所述抓取舌形件（22）錨定在共同的框架（32）中并且形成一件式的彎曲扇形件，所述彎曲扇形件固定在所述保持框架（20）中。

12.根據權利要求10所述的設備，其中，所述彈性回彈地和/或借助于鉸鏈（38）懸掛在保持框架（20）中的抓取舌形件（22）至少部分在側棱邊上扇形地覆蓋。

13.根據權利要求11所述的設備，其中，一件式的彎曲扇形件的彈性回彈地和/或借助于鉸鏈（38）錨定在共同的框架（20）上的抓取舌形件（22）至少部分在側棱邊上扇形地覆蓋。