[發明專利]物品移載裝置

有效

• 申請號: 201310061343.4
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103287773B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 上田雄一;巖田昌重;岡崎勉;西原孝;小寺和彥
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 馮春時,楊楷

1.一種物品移載裝置，將物品移載至移載對象地點，

包括沿著進出方向在基準位置、和向所述移載對象地點側突出的突出位置間移動的一對物品保持體，此處，將在從上方觀察該物品移載裝置的俯視下與所述進出方向垂直的方向作為寬度方向，在該一對物品保持體保持物品的所述寬度方向的兩端部的狀態下，向所述突出位置突出移動并將物品移載至所述移載對象地點，

所述物品移載裝置的特征在于，包括：

一對進出用馬達，由使所述一對物品保持體中的第一物品保持體進出移動的第一進出用馬達、和使所述一對物品保持體中的第二物品保持體進出移動的第二進出用馬達構成；以及

移載控制部，控制所述一對進出用馬達的工作，

所述移載控制部構成為控制所述一對進出用馬達的工作，使得：

利用所述第一進出用馬達的工作使所述第一物品保持體向所述突出位置突出移動時，若通過物品抵接在與所述移載對象地點對應設置的定位用抵接體而在所述第一進出用馬達產生第一設定值以上的轉矩，則使所述第一進出用馬達的工作停止，

利用所述第二進出用馬達的工作使所述第二物品保持體向所述突出位置突出移動時，若通過物品抵接在所述定位用抵接體而在所述第二進出用馬達產生第二設定值以上的轉矩，則使所述第二進出用馬達的工作停止。

2.如權利要求1所述的物品移載裝置，其特征在于，

作為所述一對物品保持體的從所述基準位置到所述突出位置的移載用突出量，設定為比從使物品移動至所述移載對象地點所需的所述基準位置起的必要突出量多出設定量的突出量，

所述移載控制部構成為，在由于產生所述第一設定值以上的轉矩而使所述第一進出用馬達的工作停止時的所述第一物品保持體的從所述基準位置起的突出量與所述移載用突出量之差、以及由于產生所述第二設定值以上的轉矩而使所述第二進出用馬達的工作停止時的所述第二物品保持體的從所述基準位置起的突出量與所述移載用突出量之差的任意一個超過多于所述設定量容許量的情況下，判別為無法將物品適當移載至所述移載對象地點。

3.如權利要求1或2所述的物品移載裝置，其特征在于，設置有：

移動限制部件，能在退避位置和限制位置間變更位置，在該退避位置，所述移動限制部件從物品移載至所述移載對象地點時的物品的移動路徑退避，在該限制位置，所述移動限制部件在相對于所述移載對象地點的所述物品接近所述進出方向的退出側的位置，向所述移動路徑突出，限制所述移載對象地點的物品向退出側的移動；以及

限制位置檢測裝置，檢測所述移動限制部件的位置，

所述移載控制部構成為基于所述限制位置檢測裝置的檢測信息，在由于產生所述第一設定值以上的轉矩而使所述第一進出用馬達的工作停止、且由于產生所述第二設定值以上的轉矩而使所述第二進出用馬達的工作停止時，在所述移動限制部件沒有位于所述限制位置的情況下，判別為無法將物品適當移載至所述移載對象地點。

4.如權利要求3所述的物品移載裝置，其特征在于，包括限制體操作件，所述限制體操作件通過沿著所述進出方向自由移動且突出移動，使所述移動限制部件從所述限制位置移動至所述退避位置。

5.如權利要求1所述的物品移載裝置，其特征在于，所述一對物品保持體分別包括從所述寬度方向的外側對物品的所述兩端部卡合的卡合爪。

6.如權利要求2所述的物品移載裝置，其特征在于，所述一對物品保持體分別包括從所述寬度方向的外側對物品的所述兩端部卡合的卡合爪。

7.如權利要求3所述的物品移載裝置，其特征在于，所述一對物品保持體分別包括從所述寬度方向的外側對物品的所述兩端部卡合的卡合爪。

8.如權利要求4所述的物品移載裝置，其特征在于，所述一對物品保持體分別包括從所述寬度方向的外側對物品的所述兩端部卡合的卡合爪。