[發明專利]基于FPGA的CAN仿真節點系統無效
| 申請號： | 201310061302.5 | 申請日： | 2013-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN103149909A | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發明（設計）人： | 孫凱旻;顧美康 | 申請（專利權）人： | 上海師范大學 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227 | 代理人： | 吳澤群 |
| 地址： | 200234 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 fpga can 仿真 節點 系統 | ||
1.一種基于FPGA的CAN仿真節點系統，其特征在于，包括：?
FPGA節點模塊，其用于模擬節點設備；?
CAN控制器，其與所述FPGA節點模塊實現雙向通訊；?
CAN收發器，其與所述CAN控制器實現雙向通訊；?
節點設備，其通過CAN總線與所述CAN收發器相連；?
上位機，其通過RS422與FPGA節點模塊通信。?
2.根據權利要求1所述的CAN仿真節點系統，其特征在于：?
所述FPGA節點模塊為軟核處理器，所述軟核處理器中包括處理單元、所述處理單元分別與片內存儲器、CAN接口控制單元以及UART接口控制單元實現雙向通訊，所述UART控制單元與所述上位機相連，所述CAN接口控制單元與所述CAN控制器相連。?
3.根據權利要求2所述的CAN仿真節點系統，其特征在于，所述CAN接口控制單元包括：?
CAN接口控制單元處理模塊；?
用于內部處理數據的FIFO，其向所述CAN接口控制單元處理模塊發送數據處理信號；?
用于外部響應數據的FIFO，接收所述CAN接口控制單元處理模塊發送的外部響應數據信號。?
4.根據權利要求1所述的CAN仿真節點系統，其特征在于：?
所述節點設備的數量在16個以內。?
5.根據權利要求1-4中任一項所述的CAN仿真節點系統，其特征在于：?
所述CAN仿真節點系統的工作主要為配置部分以及運行部分，?
所述配置部分包括：?
1）通過所述上位機或FPGA節點模塊對CAN控制器與CAN收發器的芯片進行配置，對CAN控制器與CAN收發器的芯片初始化、工作模式選擇以及收發報文的處理；?
2）下載節點設備數據類型，以指定需要存儲的節點設備數據的數據長度、數據內容類型、發送間隔響應時間，之后將節點設備數據存儲到FPGA節點模塊內；?
所述運行部分包括：?
所述FPGA節點模塊不斷檢測CAN總線上遠程幀，若有對模擬的節點設備中任意一個進行數據發送或請求的指令，則執行。?
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