[發(fā)明專利]滾動(dòng)變形機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310061219.8
• 申請(qǐng)日: 2013-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103112512A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚燕安;田耀斌;張予昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/00
• 分類號(hào): B62D57/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.滾動(dòng)變形機(jī)構(gòu)，其特征在于：該機(jī)構(gòu)包括頂點(diǎn)單元A，頂點(diǎn)單元B和第Ⅰ支鏈、第Ⅱ支鏈和第Ⅲ支鏈，所述的頂點(diǎn)單元A與頂點(diǎn)單元B的結(jié)構(gòu)和尺寸相同，第Ⅰ支鏈、第Ⅱ支鏈和第Ⅲ支鏈的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；

所述的頂點(diǎn)單元A包括半球塊1和中心對(duì)稱布置在半球塊三角形凸臺(tái)側(cè)面的U形件2、U形件3與U形件4；

所述的半球塊1上有個(gè)三角形的凸臺(tái)1a和三個(gè)凹槽1b，U形件2、U形件3與U形件4通過(guò)螺釘分別固定在三角形凸臺(tái)1a的側(cè)壁上；

所述的第Ⅰ支鏈連接在頂點(diǎn)單元A的U形件2和頂點(diǎn)單元的U形件5上，第Ⅰ支鏈的連桿10的U形端與頂點(diǎn)單元A的U形件5通過(guò)十字軸12活動(dòng)連接，連桿8的U形端與頂點(diǎn)單元B的U形件2通過(guò)十字軸12活動(dòng)連接；

第Ⅱ支鏈和第Ⅲ支鏈連接頂點(diǎn)單元A與頂點(diǎn)單元B的方式與第Ⅰ支鏈連接兩個(gè)頂點(diǎn)單元的方式相同；

第Ⅱ支鏈連接在頂點(diǎn)單元A的U形件3和頂點(diǎn)單元的U形件6上；

第Ⅲ支鏈連接在頂點(diǎn)單元A的U形件4和頂點(diǎn)單元的U形件7上；

通過(guò)上述三條支鏈和頂點(diǎn)單元A，B的連接，構(gòu)成滾動(dòng)變形機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的第Ⅰ支鏈，其特征在于：第Ⅰ支鏈包括，連桿8，連桿10，電機(jī)殼9和電機(jī)11；

所述的連桿8的兩側(cè)分別為圓端和U形端，圓端中心開(kāi)有通孔，U形端兩側(cè)開(kāi)有通孔，且U形端通孔的軸線8a與圓端的軸線8b正交。在連桿8的圓端分別設(shè)置有電機(jī)固定孔81和電機(jī)殼固定孔82；

所述的連桿10的兩側(cè)分別為圓端和U形端，圓端中心開(kāi)有通孔，U形端兩側(cè)開(kāi)有通孔，且U形端通孔的軸線10a與圓端的軸線10b正交；

電機(jī)11與連桿8通過(guò)孔81固定連接，電機(jī)殼9與連桿8通過(guò)孔82固定連接，連桿10通過(guò)緊定螺釘與電機(jī)11的輸出軸固定連接，以保證連桿8與連桿10?U形端的軸線8a、8b在同一平面內(nèi)，且同時(shí)與連桿8、10的圓端軸線8b、10b正交，通過(guò)上述連接構(gòu)成第Ⅰ支鏈。