[發(fā)明專利]行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310061034.7
• 申請(qǐng)日: 2013-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN103104682A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志宏;劉忠明;張和平;孟令先;張立勇;李紀(jì)強(qiáng);王征兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): F16H57/023
• 分類號(hào): F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及行星齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種適用于NGW兩級(jí)及以上行星傳動(dòng)軸向定位以及調(diào)節(jié)的行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置,該裝置尤其適用于斜齒行星齒輪傳動(dòng)。

背景技術(shù)

行星齒輪傳動(dòng)采用數(shù)個(gè)行星輪同時(shí)傳遞載荷，使功率得以分流，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。同時(shí)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和安裝的難度增加。制造和安裝誤差，以及零件變形和溫度等的影響，造成各個(gè)行星輪傳遞的載荷出現(xiàn)了不均衡現(xiàn)象。常采用行星架和太陽(yáng)輪浮動(dòng)，可以有效均衡各行星輪的載荷，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改善了制造和安裝的難度。

行星架和太陽(yáng)輪在均載的過(guò)程中，其軸線會(huì)發(fā)生偏斜，尤其對(duì)于斜齒行星齒輪傳動(dòng)，還會(huì)有軸向力的存在，在正反轉(zhuǎn)的情況中，會(huì)出現(xiàn)齒輪左右竄動(dòng)的現(xiàn)象，齒輪箱的噪聲會(huì)增加。這樣要求定位套在軸線偏斜時(shí)還能起到定位的作用，并且還必須能承擔(dān)一定的軸向力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種適用于行星齒輪傳動(dòng)，尤其適用于斜齒行星齒輪傳動(dòng)的軸向定位調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置包括以共軸線方式通過(guò)內(nèi)外齒嚙合在一起的浮動(dòng)的一級(jí)行星架和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪，設(shè)置在浮動(dòng)的一級(jí)行星架端部的行星架調(diào)節(jié)套，設(shè)置在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪端部的太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套，以及安裝在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體之間的碟形彈簧，其中：所述行星架調(diào)節(jié)套與浮動(dòng)的一級(jí)行星架的配合端、以及太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套與浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪的配合端均為球環(huán)面結(jié)構(gòu)；所述浮動(dòng)的一級(jí)行星架與行星架調(diào)節(jié)套的配合端、以及浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪與太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套的配合端均為錐環(huán)面結(jié)構(gòu)；也就是說(shuō)：所述行星架調(diào)節(jié)套與浮動(dòng)的一級(jí)行星架、太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套與浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪之間均采用球環(huán)面與錐環(huán)面相互配合方式對(duì)接在一起。

本發(fā)明中的浮動(dòng)的一級(jí)行星架和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪通過(guò)加工在浮動(dòng)的一級(jí)行星連接端的行星架內(nèi)直齒和加工在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪連接端的太陽(yáng)輪鼓形外齒相互嚙在一起。

更具體說(shuō)，行星架調(diào)節(jié)套、太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套分別與一級(jí)行星架和二級(jí)太陽(yáng)輪接合端均為截面呈球面的球環(huán)面結(jié)構(gòu)；所述一級(jí)行星架、二級(jí)太陽(yáng)輪別與行星架調(diào)節(jié)套、太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套相配合端均為呈45度的錐環(huán)面結(jié)構(gòu)；所述碟形彈簧安裝在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體之間，碟形彈簧采用標(biāo)準(zhǔn)件，在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體上開有碟形彈簧外圓定位用的圓形凹槽，碟形彈簧的數(shù)量可根據(jù)具體情況增減。

???本發(fā)明具有如下有益效果：

行星齒輪傳動(dòng)工作時(shí)，一級(jí)行星架和二級(jí)太陽(yáng)輪的浮動(dòng)保證了各個(gè)行星輪的載荷均衡，同時(shí)行星架和太陽(yáng)輪的軸線發(fā)生偏斜，一級(jí)行星架一端的大倒角與行星架調(diào)節(jié)套的球面接觸，二級(jí)太陽(yáng)輪一端的大倒角與太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套球面接觸，可以在一定的角位移內(nèi)保證始終支撐定位；行星架和太陽(yáng)輪之間采用鼓形齒聯(lián)接，允許兩軸線有較大的角位移，并能承受較大的轉(zhuǎn)矩和沖擊載荷。蝶形彈簧可以保證軸向復(fù)位，降低了齒輪箱工作時(shí)的振動(dòng)和噪聲。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖2是圖1中Ⅰ處示意圖。

圖3是圖1中Ⅱ處示意圖。

圖1～圖3中序號(hào)：1是行星架調(diào)節(jié)套，?2是行星架調(diào)節(jié)套的球環(huán)面結(jié)構(gòu)，?3是行星架的錐環(huán)面結(jié)構(gòu)（大倒角），?4是一級(jí)行星架，?5是行星架內(nèi)直齒，?6是擋圈，?7是太陽(yáng)輪鼓形外齒，?8是二級(jí)太陽(yáng)輪，9是太陽(yáng)輪的錐環(huán)面結(jié)構(gòu)（大倒角），10是太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套的球環(huán)面結(jié)構(gòu)，11是太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套，12是蝶形彈簧。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明以下結(jié)合實(shí)施例（附圖）做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1、2、3所示，本發(fā)明的行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置包括以共軸線方式通過(guò)內(nèi)外齒嚙合在一起的浮動(dòng)的一級(jí)行星架4和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪8，設(shè)置在浮動(dòng)的一級(jí)行星架4端部的行星架調(diào)節(jié)套1，設(shè)置在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪8端部的太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11，以及安裝在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體之間的碟形彈簧12，其中：所述行星架調(diào)節(jié)套1與浮動(dòng)的一級(jí)行星架4的配合端、以及太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11與浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪8的配合端均為球環(huán)面結(jié)構(gòu)2、10；所述浮動(dòng)的一級(jí)行星架4與行星架調(diào)節(jié)套1的配合端、以及浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪8與太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11的配合端均為錐環(huán)面結(jié)構(gòu)3、9（參見圖2、3所示）；所述浮動(dòng)的一級(jí)行星架4和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪8通過(guò)加工在浮動(dòng)的一級(jí)行星連接端的行星架內(nèi)直齒5和加工在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪連接端的太陽(yáng)輪鼓形外齒7相互嚙在一起；在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體上開有碟形彈簧外圓定位用的圓形凹槽，碟形彈簧的數(shù)量根據(jù)具體情況增減。