[發(fā)明專利]雷達(dá)裝置及信號(hào)處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310060191.6
• 申請(qǐng)日: 2013-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN103364776A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川邊圣司;淺沼久輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士通天株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S13/00
• 分類號(hào): G01S13/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

1.一種雷達(dá)裝置，其特征在于，具備：

發(fā)送部，其輻射與頻率調(diào)制后的發(fā)送信號(hào)相關(guān)的發(fā)送波；

接收部，其接收所述發(fā)送波被物體反射而到來的反射波作為接收信號(hào)；

處理部，其根據(jù)所述接收信號(hào)，對(duì)與所述物體對(duì)應(yīng)的物體數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測；

第1判定部，其從一掃描中檢測出的多個(gè)物體數(shù)據(jù)中，將基于通過過去的掃描而檢測出的過去物體數(shù)據(jù)而得到的預(yù)測范圍中所含的物體數(shù)據(jù)判定為是相對(duì)于所述過去物體數(shù)據(jù)具有時(shí)間連續(xù)性的過去對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)；和

第2判定部，其在所述多個(gè)物體數(shù)據(jù)中的通過所述過去的掃描而未檢測出的物體數(shù)據(jù)即新數(shù)據(jù)的多個(gè)參數(shù)的值與所述過去對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的多個(gè)參數(shù)的值之間的關(guān)系具有規(guī)定的關(guān)系的情況下，判定為所述新數(shù)據(jù)是與所述過去對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)所涉及的物體相同的物體對(duì)應(yīng)的物體數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其中，

所述雷達(dá)裝置還具備刪除部，

在所述新數(shù)據(jù)被判定為是與所述過去對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)所涉及的物體相同的物體對(duì)應(yīng)的物體數(shù)據(jù)的情況下，該刪除部刪除所述新數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)裝置，其中，

所述規(guī)定的關(guān)系是基于規(guī)定的函數(shù)的關(guān)系，該規(guī)定的函數(shù)是至少基于所述過去對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)與所述新數(shù)據(jù)的相對(duì)速度差、以及橫向距離差的函數(shù)。

4.一種信號(hào)處理方法，其包括：

輻射與頻率調(diào)制后的發(fā)送信號(hào)相關(guān)的發(fā)送波；

接收由所述發(fā)送波被物體反射而到來的反射波，作為接收信號(hào)；

根據(jù)所述接收信號(hào)，對(duì)與所述物體對(duì)應(yīng)的物體數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測；

(a)從一掃描中檢測出的多個(gè)物體數(shù)據(jù)中，將基于通過過去的掃描而檢測出的過去物體數(shù)據(jù)而得到的預(yù)測范圍中所含的物體數(shù)據(jù)判定為是相對(duì)于所述過去物體數(shù)據(jù)具有時(shí)間連續(xù)性的過去對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，

(b)在所述多個(gè)物體數(shù)據(jù)中的通過所述過去的掃描而未檢測出的物體數(shù)據(jù)即新數(shù)據(jù)的多個(gè)參數(shù)的值與所述過去對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的多個(gè)參數(shù)的值之間的關(guān)系具有規(guī)定的關(guān)系的情況下，判定為所述新數(shù)據(jù)是與所述過去對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)所涉及的物體相同的物體對(duì)應(yīng)的物體數(shù)據(jù)。