[發(fā)明專利]吸嘴取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310059931.4
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN103101765A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆向東
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾聲學(xué)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.吸嘴取放裝置，包括支架，在所述支架上安裝有真空吸嘴，其特征在于，還包括安裝于所述支架上且位于所述真空吸嘴上方的氣閥機(jī)構(gòu)，所述氣閥機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述支架上的固定件、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架上且與所述固定件緊密貼合的活動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)件產(chǎn)生正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)固定角度的驅(qū)動(dòng)裝置；

所述固定件上與所述活動(dòng)件接觸的表面上內(nèi)陷設(shè)置有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端上設(shè)有貫通孔作為第一接口，所述第二通道的第一端上設(shè)有貫通孔作為第二接口，且在所述固定板上還設(shè)有貫通孔用作大氣通孔，其中所述第一接口用于與真空發(fā)生裝置連接，所述第二接口與所述真空吸嘴連接；

所述活動(dòng)件上與所述固定件接觸的表面上內(nèi)陷設(shè)置有第三通道；

所述活動(dòng)件正轉(zhuǎn)固定角度后所述第三通道連通所述第一通道的第二端和所述第二通道的第二端，所述活動(dòng)件反轉(zhuǎn)固定角度后所述第三通道連通所述第二通道的第二端和所述大氣通孔。

2.如權(quán)利要求1所述的吸嘴取放裝置，其特征在于，在所述支架上固定設(shè)有安裝桿，所述活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述安裝桿上，所述固定件周向固定套設(shè)在所述安裝桿上，在所述安裝桿的端部設(shè)有將所述固定件頂靠到所述活動(dòng)件上的鎖緊件。

3.如權(quán)利要求1所述的吸嘴取放裝置，其特征在于，在所述固定件上固定設(shè)有安裝桿，所述活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述安裝桿上，在所述安裝桿的端部設(shè)有將所述活動(dòng)件頂靠到所述固定件上的鎖緊件。

4.如權(quán)利要求2或3所述的吸嘴取放裝置，其特征在于，所述鎖緊件包括雙螺母以及安裝于所述雙螺母底部的壓縮彈簧。

5.如權(quán)利要求2所述的吸嘴取放裝置，其特征在于，所述固定件兩側(cè)的底部通過高度調(diào)節(jié)裝置頂靠到所述支架或者吸嘴取放裝置的安裝平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)所述固定件與所述安裝桿之間的周向固定。

6.如權(quán)利要求5所述的吸嘴取放裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括裝配有螺母的螺栓，所述螺栓由下往上連接于所述固定件上。

7.如權(quán)利要求2或3所述的吸嘴取放裝置，其特征在于，在所述支架上且位于所述活動(dòng)件兩側(cè)的下方分別設(shè)有限位塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括分別設(shè)于所述活動(dòng)件兩側(cè)上方的由動(dòng)力裝置控制的兩推桿。

8.如權(quán)利要求7所述的吸嘴取放裝置，其特征在于，所述限位塊為金屬塊，在所述活動(dòng)件兩側(cè)的底部分別安裝有磁鐵。

9.如權(quán)利要求2或3所述的吸嘴取放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述活動(dòng)件一側(cè)上方的由動(dòng)力裝置控制的一推桿，所述推桿的端部與一連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端鉸接所述活動(dòng)件一側(cè)的上部。