[發明專利]一種定位精準的全自動化貨架

有效

• 申請號: 201310059929.7
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN103086110A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 吳鐘鳴
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本發明涉及貨物管理設備領域，特別涉及一種定位精準的全自動化貨架。

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背景技術

目前的自動化立體倉庫大多采用巷道堆垛機作為貨物進出與輸送系統的關鍵設備，采用巷道堆垛機對倉庫的高度有嚴格的要求，要為堆垛機工作留有巷道，使得整體倉庫的庫容量受到影響，而且整個設備需要具備較完善的安全保護措施應對運行過程中的差錯，此外這種類型的自動化立體倉庫控制系統通常要求與倉庫本身結構結合，進行整體設計與施工，這樣不但系統的造價高，而且不利于現有倉庫的自動化改造，使得該類自動化立體倉庫應用場合受到一些限制，目前國內傳統倉庫較多，隨著制造業與物流業的迅速發展，很多的倉庫均要進行相關的自動化改造，以提高倉庫的運行效率及提高倉庫容量。

因此本發明人于2012.01.19申請了CN201210017327.0一種組合式立體倉庫及其控制方法，該專利如圖1所示利用連接電機控制傳動球，使得其可根據需要通過連接電機伸縮將傳動球連成橫向輥和縱向輥，再通過橫向輥和縱向輥轉動實現貨物橫向和縱向傳動，因此靈活度極高。

由于實際運用中前述專利實施過程結構過于復雜，對控制要求很高，整體結構成本也過高，因此實用性并不是非常強，且此時有穿梭小車對貨物進行運輸已經逐步成熟，但是穿梭小車一個只能運輸一層的貨物對于多層貨物仍然不行，需要卡車將貨物托起至相應高度，因此存在高度局限性，因此本發明人又于2012.04.23申請了CN201220173452.6一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，該專利如圖2所示在現有穿梭小車基礎上設計升降平臺，在上層貨架上設計橫向推動板，穿梭小車升降平臺將貨物送至上層，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上。

在實際運用中前述專利換層效果較好，高度無限制，但是穿梭小車升降平臺所能推動的貨物層高有限，因此對貨物的高度游戲展，且每兩層貨架之間就需要一個穿梭小車，由于單個穿梭小車成本較高，因此整體成本仍然非常高，而若將穿梭小車內伸縮桿設計過長，整個穿梭小車所占的空間會非常大，而若將穿梭小車內伸縮桿設計為多節式，力學強度又會不夠，因此只能適合于一些貨物對高度要求不高的倉庫使用，并且穿梭小車在運動過程中會給貨物帶來一定沖力，影響貨物的定位。

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發明內容

針對以上問題，本發明提供一種定位精準的全自動化貨架，該立體倉庫在貨架支架外側設置升降支架，升降支架內有推板，并設計有專門的貨物箱，貨物箱側面和底面為鐵質，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設計為電磁式，通過升降支架和穿梭小車運動及相應的控制實現貨物精確定位，由于是設計了規格相同的貨物箱因此更容易實現貨物單元化管理，并且整個倉庫結構簡單，成本低廉，因此具有較好的市場前景，為達此目的，本發明提供一種定位精準的全自動化貨架，包括倉庫支架、傳動帶、傳動電機、升降支架、穿梭小車、鐵質貨物箱和定位支架：

所述穿梭小車包括穿梭小車主體、車輪、頂板液壓桿和電磁頂板，所述穿梭小車主體底部有車輪，所述電磁頂板設置在穿梭小車主體上，所述電磁頂板與穿梭小車主體之間有頂板液壓桿控制電磁頂板升降；

所述每層倉庫支架均有小車運行導軌，所述每層倉庫支架有穿梭小車，所述穿梭小車設置在小車運行導軌上，所述穿梭小車主體通過底部車輪沿小車運行導軌運動；

所述倉庫支架側支架內有轉軸，所述傳動帶套裝在倉庫支架轉軸上，所述傳動帶靠倉庫支架一側有升降支架，所述升降支架一側有內板，所述升降支架通過內板與傳動帶相連，由傳動帶控制升降支架升降，所述倉庫支架底部轉軸通過聯軸器與傳動電機輸出軸相連由傳動電機帶動傳動帶運動；

所述升降支架內有推板液壓桿和電磁推板，所述電磁推板通過推板液壓桿與升降支架內板相連，由推板液壓桿推動電磁推板運動；

所述每層倉庫支架上有一個定位支架，所述鐵質貨物箱放置在升降支架或穿梭小車電磁頂板上，由升降支架或穿梭小車推動鐵質貨物箱至所需位置。

作為本發明的進一步改進，所述鐵質貨物箱兩側有定位桿，所述定位支架上有一排卡槽，所述卡槽開口與定位桿相對應，穿梭小車在運動過程中會給貨物箱帶來一定沖力，光使用定位支架，貨物箱容易錯位，為此本專利在鐵質貨物箱兩側設置定位桿，在定位支架上設置一排卡槽，利用定位桿和卡槽對貨物箱進行定位。

作為本發明的進一步改進，所述升降支架底部有支撐板，由于貨物重量不等，若貨物過重升降支架容易發生變形，因此在升降支架底部設有支撐板以提高升降支架支撐強度。