[發(fā)明專利]一種開關(guān)磁阻電機的控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310059887.7
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN103151974A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉進(jìn);謝曉紀(jì);鄭鑫;曹建新
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇通用電梯有限公司
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 董旭東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機控制裝置，特別涉及一種電梯曳引機用的電機的控制裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，有一種開關(guān)磁阻電機，其定子鐵芯有六個齒極，轉(zhuǎn)子鐵芯有四個齒極，均由導(dǎo)磁良好的硅鋼片沖制后疊成。轉(zhuǎn)子與定子之間留有縫隙，轉(zhuǎn)子可在定子內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。由于定子與轉(zhuǎn)子都有凸起的齒極，這種形式也稱為雙凸極結(jié)構(gòu)。在定子齒極上繞有線圈（定子繞組），是向電機提供工作磁場的勵磁繞組，而在轉(zhuǎn)子上沒有線圈。

開關(guān)磁阻電機是利用磁阻最小原理，也就是磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，利用齒極間的吸引力拉動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。定子六個齒極上繞有線圈，徑向相對的兩個線圈連接在一起，組成一“相”，該電機有3相，結(jié)合定子與轉(zhuǎn)子的極數(shù)就稱該電機為三相6/4結(jié)構(gòu)。各相線圈由開關(guān)控制電流順序通斷，各相線圈依次接通電源產(chǎn)生磁通，磁力線從最近的轉(zhuǎn)子齒極通過轉(zhuǎn)子鐵芯，在磁力的牽引下轉(zhuǎn)子可以順一個方向轉(zhuǎn)動。

其不足之處在于：該裝置的轉(zhuǎn)矩脈動大，運行穩(wěn)定性較差，運行時噪音和振動較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種開關(guān)磁阻電機的控制系統(tǒng)，使電機運行更加平穩(wěn)，運行噪音小。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種開關(guān)磁阻電機的控制系統(tǒng)，包括同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)動和定子，所述轉(zhuǎn)子前端和后端分別均布有四個無繞阻齒極，定子的前端和后端分別對應(yīng)均布有六個有繞阻齒極，轉(zhuǎn)子前端和后端的齒極在圓周方向上相位相差45°，定子的前端和后端的齒極在圓周方向上同相位設(shè)置，定子上徑向相對的兩個齒極上的繞阻與可控硅串聯(lián)連接在電源兩端，可控硅的控制極分別與控制器的輸出端相連，控制器按時序發(fā)出控制信號，使相應(yīng)的可控硅導(dǎo)通，在轉(zhuǎn)子單向旋轉(zhuǎn)時，每次導(dǎo)通的可控硅遵循線圈離相應(yīng)的無繞阻齒極的相位角最小。

本發(fā)明工作時，定子前端齒極上的線圈依次通電，定子后端齒極上的線圈也依次通電，兩者之間有15°的相位差，電流順序通斷，各相線圈依次接通電源產(chǎn)生磁通，磁力線從最近的轉(zhuǎn)子齒極通過轉(zhuǎn)子鐵芯，在磁力的牽引下轉(zhuǎn)子可以順一個方向轉(zhuǎn)動。通過線圈通斷的時序變化、轉(zhuǎn)子前端和后端的位置，轉(zhuǎn)子和定子的最近齒極之間相位差不超過15°，可以將整個圓周分割成24個區(qū)域，可以減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩脈動，使電機運行穩(wěn)定，運行時噪音和振動大大降低。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：該裝置控制方便，能滿足在高速運行區(qū)域保持強有力的制動能力。便于采用邏輯控制方式，易于智能化，能通過重新編程或替換電路元件，方便地滿足電機不同運行特性的要求。該裝置可用于電梯的曳引機控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明電路原理圖。

圖3為圖1的A-A向視圖。

圖4為圖1的B-B向視圖。

圖5-圖16為轉(zhuǎn)子和定子工作時的位置關(guān)系圖。

具體實施方式

如圖1所示，為電梯曳引機用開關(guān)磁阻電機，包括同軸設(shè)置并可相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子4和定子7，轉(zhuǎn)子2位于定子7的外周，轉(zhuǎn)子2前端和后端分別均布有四個徑向向內(nèi)的齒極1，定子7的前端和后端分別對應(yīng)均布有六個徑向向外的齒極1，定子前端和后端之間通過固定軸3相連，轉(zhuǎn)子前端和后端的齒極1在圓周方向上相位相差45°設(shè)置，定子的前端和后端的齒極1在圓周方向上同相位設(shè)置，定子的齒極上繞裝有線圈5，徑向相對的兩個齒極上的線圈5串聯(lián)設(shè)置；轉(zhuǎn)子4外設(shè)有鋼絲卷繞輪2，鋼絲卷繞輪2兩端經(jīng)端蓋8和軸承6安裝在固定軸3上，鋼絲卷繞輪2表面設(shè)有多道輪槽。轉(zhuǎn)子和定子均由硅鋼片疊置而成。定子上徑向相對的兩個齒極上的繞阻與可控硅T串聯(lián)連接在電源兩端，可控硅的控制極分別與控制器的輸出端相連，控制器按時序發(fā)出控制信號，使相應(yīng)的可控硅導(dǎo)通，在轉(zhuǎn)子單向旋轉(zhuǎn)時，每次導(dǎo)通的可控硅遵循線圈離相應(yīng)的無繞阻齒極的相位角最小。

轉(zhuǎn)子前端的齒極1可標(biāo)記為x1~x4，轉(zhuǎn)子后端的齒極可標(biāo)記為y1~y4，定子前端的線圈可成對標(biāo)記為a1、b1、c1，定子后端的線圈可標(biāo)記為a2、b2、c2，可控硅有6個，分別標(biāo)記為T1~T6。