[發(fā)明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法

在審

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• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN103369231A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤崎民雄;八木正明;谷口正宏;荻原祥行;山田高志;樋上智彥;內(nèi)藤丈嗣
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/33
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種圖像處理裝置，其具有：

圖像輸入部，其輸入通過紅外線照相機(jī)拍攝到的攝像區(qū)域的幀圖像；

背景模型存儲部，其針對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像的各像素，存儲對該像素的像素值的頻度進(jìn)行模型化而得到的背景模型；

背景差分圖像生成部，其針對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像的各像素，使用所述背景模型存儲部針對該像素存儲的背景模型，對該像素是前景像素還是背景像素進(jìn)行判定，并生成背景差分圖像；以及

閾值設(shè)定部，其針對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像的各像素，設(shè)定作為所述背景差分圖像生成部對是前景像素還是背景像素進(jìn)行判定的基準(zhǔn)的閾值，

其中，所述背景差分圖像生成部針對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像的各像素，如果是該像素的背景模型中的頻度高于所述閾值設(shè)定部設(shè)定的閾值的像素值，則判定為背景像素，如果是低于該閾值的像素值，則判定為前景像素，

所述閾值設(shè)定部根據(jù)所述背景差分圖像生成部判定為是背景像素的像素的像素值的分布，計(jì)算所述閾值而進(jìn)行設(shè)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述閾值設(shè)定部根據(jù)所述背景差分圖像生成部判定為是背景像素的像素的像素值的分布的方差，計(jì)算所述閾值而進(jìn)行設(shè)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的圖像處理裝置，其中，

所述閾值設(shè)定部使用如下像素的像素值，計(jì)算所述閾值而進(jìn)行設(shè)定，該像素是所述背景差分圖像生成部判定為是背景像素的像素，且位于對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像預(yù)先設(shè)定的閾值計(jì)算區(qū)域內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其具有，

物體檢測部，其從所述背景差分圖像生成部生成的背景差分圖像中檢測所拍攝的物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其具有：

鏡面像素值存儲部，其存儲鏡面像素的像素值的范圍；

鏡面像素判定部，其根據(jù)所述鏡面像素值存儲部存儲的像素值的范圍，針對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像的各像素，判定該像素是否是鏡面像素；以及

鏡面區(qū)域設(shè)定部，其根據(jù)所述鏡面像素判定部的判定結(jié)果，針對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像設(shè)定鏡面區(qū)域，

其中，所述物體檢測部針對所述鏡面區(qū)域設(shè)定部設(shè)定的所述鏡面區(qū)域不進(jìn)行所拍攝的物體的檢測。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其中，

所述鏡面像素判定部將輸入到所述圖像輸入部的幀圖像中的像素值持續(xù)預(yù)定的第1時(shí)間處于所述鏡面像素值存儲部存儲的所述鏡面像素的像素值的范圍內(nèi)的像素判定為所述鏡面像素。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或者6所述的圖像處理裝置，其中，

所述鏡面像素判定部針對判定為是所述鏡面像素的像素，在輸入到所述圖像輸入部的幀圖像中的像素值持續(xù)預(yù)定的第2時(shí)間處于所述鏡面像素值存儲部存儲的所述鏡面像素的像素值的范圍外時(shí)，判定為不是所述鏡面像素。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中的任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其中，

所述物體檢測部根據(jù)所述背景差分圖像生成部生成的背景差分圖像中的所述前景像素，設(shè)定拍攝有物體的前景區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其具有，

物體類別判定部，其根據(jù)位于所述物體檢測部設(shè)定的所述前景區(qū)域內(nèi)的各像素的像素值的分布，對該物體是否是人進(jìn)行判定。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或者9所述的圖像處理裝置，其中，

若所設(shè)定的所述前景區(qū)域小于預(yù)定的尺寸，則所述物體檢測部對該前景區(qū)域判定為沒有拍攝到物體。

11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中的任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其中，

所述物體檢測部持續(xù)預(yù)定的第3時(shí)間而對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像中所拍攝的物體進(jìn)行檢測。

12.一種圖像處理方法，對輸入到圖像輸入部的、通過紅外線照相機(jī)拍攝到的攝像區(qū)域的幀圖像進(jìn)行處理，生成背景差分圖像，

該圖像處理方法具有：

背景差分圖像生成步驟，針對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像的各像素，使用存儲在背景模型存儲部中的對該像素的像素值的頻度進(jìn)行模型化而得到的背景模型進(jìn)行判定，并生成背景差分圖像；以及

閾值設(shè)定步驟，針對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像的各像素，設(shè)定作為所述背景差分圖像生成步驟對是前景像素還是背景像素進(jìn)行判定的基準(zhǔn)的閾值，

其中，所述背景差分圖像生成步驟針對輸入到所述圖像輸入部的幀圖像的各像素，如果是該像素的背景模型中的頻度高于所述閾值設(shè)定部設(shè)定的閾值的像素值，則判定為背景像素，如果是低于該閾值的像素值，則判定為前景像素，

所述閾值設(shè)定步驟根據(jù)所述背景差分圖像生成步驟判定為是背景像素的像素的像素值的分布，計(jì)算所述閾值而進(jìn)行設(shè)定。