[發(fā)明專利]自動圖像對齊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310059353.4
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN103325085A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余良吟;劉明昌
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T1/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 馮玉清

1.一種計算機(jī)實(shí)施的用于對齊圖像的方法，所述方法包括由一個或多個計算機(jī)執(zhí)行的以下步驟：

(a)確定第一圖像與第二圖像之間的初始對應(yīng)點(diǎn)特征；

(b)從所述圖像內(nèi)的初始對應(yīng)點(diǎn)特征對所述圖像創(chuàng)建三角形網(wǎng)格；

(c)利用所述三角形網(wǎng)格基于仿射變換估計來改善第一圖像與第二圖像之間的點(diǎn)對應(yīng)關(guān)系；

(d)根據(jù)在(c)中改善的點(diǎn)對應(yīng)關(guān)系為所述圖像創(chuàng)建改善的三角形網(wǎng)格；以及

(e)通過改善的三角形網(wǎng)格中的多對對應(yīng)三角形上的仿射變換的插值來確定所述多對對應(yīng)三角形的區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)對齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，(a)確定初始對應(yīng)點(diǎn)特征的步驟包括：

產(chǎn)生第一圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)；

確定第二圖像中針對所述關(guān)鍵點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系；以及

將在第二圖像中具有對應(yīng)關(guān)系的關(guān)鍵點(diǎn)選擇為初始對應(yīng)點(diǎn)特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括：

將所述第二圖像劃分為多個子圖像窗口；以及

識別所述第一圖像中對應(yīng)的子圖像窗口；

其中，產(chǎn)生關(guān)鍵點(diǎn)的步驟包括為所述第一圖像中的對應(yīng)子圖像窗口產(chǎn)生關(guān)鍵點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，(c)改善點(diǎn)對應(yīng)關(guān)系的步驟包括：

將所述第二圖像劃分為多個子圖像窗口；

利用(b)的三角形網(wǎng)格基于仿射變換估計在所述第一圖像中識別對應(yīng)子圖像窗口；以及

針對所述第一圖像和第二圖像中的對應(yīng)子圖像窗口識別第一圖像與第二圖像之間的對應(yīng)點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，識別對應(yīng)點(diǎn)的步驟包括：

對所述第一圖像中的對應(yīng)子圖像窗口產(chǎn)生關(guān)鍵點(diǎn)；

針對所述關(guān)鍵點(diǎn)確定在所述第二圖像中的對應(yīng)關(guān)系；以及

選擇在所述第二圖像中具有對應(yīng)關(guān)系的關(guān)鍵點(diǎn)作為對應(yīng)點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：

對所述第一圖像和第二圖像中的一個圖像計算包含所述對應(yīng)點(diǎn)的凸空間；

識別所述一個圖像中位于所述凸空間外部的缺失區(qū)域；以及

識別所述缺失區(qū)域中的所述第一圖像與第二圖像之間的對應(yīng)點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，確定對應(yīng)關(guān)系的步驟包括規(guī)范化互關(guān)聯(lián)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，產(chǎn)生關(guān)鍵點(diǎn)的步驟包括在第一圖像上的圖像分割之后的最大曲率檢測。

9.一種用于對齊圖像的裝置，包括：

圖像對應(yīng)關(guān)系創(chuàng)建器，其確定第一圖像與第二圖像之間的初始對應(yīng)點(diǎn)特征；

第一三角儀，其從圖像內(nèi)的初始對應(yīng)點(diǎn)特征為所述圖像創(chuàng)建三角形網(wǎng)格；

對應(yīng)關(guān)系改善器，其利用所述三角形網(wǎng)格基于仿射變換估計來改善第一圖像與第二圖像之間的點(diǎn)對應(yīng)關(guān)系；

第二三角儀，其從改善的點(diǎn)對應(yīng)關(guān)系為所述圖像創(chuàng)建改善的三角形網(wǎng)格；以及

坐標(biāo)對齊產(chǎn)生器，其通過改善的三角形網(wǎng)格中的多對對應(yīng)三角形上的仿射變換的插值來確定所述多對對應(yīng)三角形的區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)對齊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，還包括：

圖像對齊呈現(xiàn)引擎，其基于所述坐標(biāo)對齊和改善的三角形網(wǎng)格來產(chǎn)生圖像對齊。