[發(fā)明專利]電子式制動器的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310058938.4 | 申請日： | 2013-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN103373337A | 公開（公告）日： | 2013-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 金鐘圣 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B60T13/74 | 分類號： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電子 制動器 控制 方法 | ||
1.一種電子式制動器的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
當滿足制動力解除條件時，控制部控制馬達驅(qū)動部，加壓至預(yù)先設(shè)定的必要區(qū)間；
所述控制部基于在所述必要區(qū)間測量的馬達的驅(qū)動電流及旋轉(zhuǎn)位置，推定基準位置；以及
所述控制部根據(jù)所述基準位置控制所述馬達驅(qū)動部，解除制動力；其中，在推定所述基準位置的步驟中，所述控制部根據(jù)剎車片的剛性，使所述馬達的旋轉(zhuǎn)位置線性地減小，計算相對于所述基準位置的近似值，在所述近似值中反映根據(jù)所述剎車片的非線性特性的補償值，推定所述基準位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式制動器的控制方法，其特征在于：
所述制動力解除條件是在從制動踏板傳感器接收減壓命令，車輛處于停止狀態(tài)的情況下滿足。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式制動器的控制方法，其特征在于：
所述制動力解除條件是在從電子式駐車制動器的輸入部輸入了關(guān)閉信號的情況下滿足。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式制動器的控制方法，其特征在于：
所述基準位置是所述剎車片對剎車盤加壓的力為“0(零)”的馬達的旋轉(zhuǎn)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式制動器的控制方法，其特征在于：
所述剎車片的剛性根據(jù)所述馬達的驅(qū)動電流及旋轉(zhuǎn)位置重新更新。
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