[發(fā)明專利]一種瓷片組裝箱方法及利用該方法的套箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310058860.6
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN103979136A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國全;黃國權(quán);王北海;樊東彪;王孌;賀慶輝;李愛華;房宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市科信達機器人技術(shù)與裝備有限公司;佛山市華南精密制造技術(shù)研究開發(fā)院
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 佛山東平知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

1.一種瓷片組裝箱方法，其特征在于，先將呈平面疊合的紙箱通過機械方式展開使之成型，然后將成型的紙箱推送至已固定好的瓷片組上，將瓷片組包裹在紙箱內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷片組裝箱方法，其特征在于，所述通過機械方式展開使之成型是指：首先利用機械將未展開的平面疊合紙箱吸開，然后利用機械擠壓吸開紙箱使之成型；所述平面疊合紙箱吸開是通過吸箱組件來實現(xiàn)的，所述紙箱成型是通過成箱組件和壓箱組件來實現(xiàn)的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷片組裝箱方法，其特征在于，所述已固定好的瓷片組是指：瓷片組被固定在剛性的假箱內(nèi)；所述紙箱首先被推送至假箱上包裹住假箱，然后退出假箱使紙箱直接包裹住瓷片組。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷片組裝箱方法，其特征在于，所述吸箱組件、成箱組件的工作方式為：首先，吸箱組件吸住并拖動紙箱使之進入到成箱組件內(nèi)，然后，成箱組件上的壓箱組件動作，將紙箱擠壓成型；紙箱在未展開之前被側(cè)向豎直定位，在紙箱被拖動進入成箱組件過程中，紙箱經(jīng)過一個傾斜的導(dǎo)向板而被預(yù)成型。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷片組裝箱方法，其特征在于，所述成箱組件為與紙箱形狀相適應(yīng)的矩形框，紙箱設(shè)置在矩形框一側(cè)的開口處，吸箱組件設(shè)置在矩形框另一側(cè)的開口處；在成箱組件對應(yīng)紙箱一側(cè)開口處的至少一個邊上設(shè)有傾斜導(dǎo)向板；所述壓箱組件設(shè)置在成箱組件的至少一個側(cè)面上。

6.一種利用上述權(quán)利要求1到5中任意一項所述的瓷片組裝箱方法的套箱裝置，其特征在于，包括：儲存箱坯組件，位于儲存箱坯組件一側(cè)的成箱組件，設(shè)置在成箱組件另一側(cè)的吸箱組件，以及將成型箱推出的推箱組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的套箱裝置，其特征在于，在儲存箱坯組件和成箱組件之間設(shè)有成箱導(dǎo)向板，所述成箱導(dǎo)向板為連接儲存箱坯組件和成箱組件的傾斜板；

所述吸箱組件包括至少一個以上的吸盤，在成箱組件與吸箱組件間設(shè)有紙箱限位板；

在成箱組件的頂部設(shè)有壓箱組件，所述壓箱組件為壓箱氣缸；

在成箱組件與儲存箱坯組件之間設(shè)有四周限箱坯組件；

所述推箱組件由至少兩個與紙箱側(cè)邊對應(yīng)的推板構(gòu)成，在推板的前端設(shè)有容納紙箱側(cè)邊的凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的套箱裝置，其特征在于，在成箱組件的紙箱出口處設(shè)有推箱導(dǎo)向板和吹袋組件；所述吹袋組件包括上下兩個吹袋器，上吹袋器的吹氣口朝下，下吹袋器的吹氣口朝上；所述推箱導(dǎo)向板包括兩個折彎板，這兩個折彎板構(gòu)成出箱通道，該出箱通道的出口處為平行狀，該出箱通道的入口呈向外反折的敞口狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的套箱裝置，其特征在于，所述儲存箱坯組件包括：導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌上的送料器，將送料器安裝在導(dǎo)軌上的底座，以及電機；在送料器的前端設(shè)有擋住紙箱側(cè)邊防止紙箱傾倒的限位件，在送料器的后端設(shè)有推動紙箱的擋板；所述底座通過傳動件與電機的轉(zhuǎn)軸相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的套箱裝置，其特征在于，在成箱組件的左側(cè)為吸箱組件，在成箱組件的右側(cè)為儲存箱坯組件，在成箱組件的前端為紙箱出口，在成箱組件的后端為推箱組件；所述成箱組件的底部高于儲存箱坯組件的底部；所述成箱導(dǎo)向板為一端與成箱組件底部平滑連接、另一端與儲存箱坯組件底部平滑連接的傾斜板。