[發明專利]小型智能噴灑車

無效

• 申請號: 201310058828.8
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103147416A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 朱德榮;劉愛萍;沈俊芳;張旦聞;關帥國;王永昌;劉興振;田青彩
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02;E01H1/10;A01G25/09;A01M7/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

1.小型智能噴灑車，其特征是：包括車體(27)、電源(13)、移動機構、增壓噴灑系統和控制系統；

所述移動機構包括設置在框架底盤上的前輪(28)和后輪(9)，前輪(28)采用獨立懸架結構驅動,后輪(9)分別由電機(8)驅動；

所述增壓噴灑系統有氣路和水路構成，氣泵(11)與氣箱(12)連接，通過管路接頭接入水箱(17)，氣動管路上設置壓力表和電磁閥(10)；水箱(17)上設有壓力表，水箱通過管路連接電磁閥(15)，電磁閥(15)控制設置在車體上的噴頭(16)；還包括噴灑臂，包括大臂(21)、小臂(19)，大臂設置在電機(24)通過減速齒輪驅動的轉塊上，大臂支撐氣缸(22)設置在轉塊上支撐大臂；小臂支撐氣缸(20)設置在大臂上支撐小臂(19)；小臂前端設有一路通過電磁閥(15)控制的噴頭(18)；所述大臂支撐氣缸(22)、小臂支撐氣缸(20)通過管路與氣路上的電磁閥(10)連接；

控制系統包括主控制器(14)、監測路面情況并將監測信息傳輸至主控制器的路面監測傳感器，主控制器接收路面監測傳感器信號，經分析運算，控制前輪、后輪和增壓噴灑系統相應動作。

2.根據權利要求1所述的小型智能噴灑車，其特征是：所述路面監測傳感器包括感應前方障礙物的光電傳感器(25)和與地面上的磁條感應的磁傳感器(26)。

3.根據權利要求1所述的小型智能噴灑車，其特征是：所述噴頭(16)設置在車體(27)后方。

4.根據權利要求1所述的小型智能噴灑車，其特征是：所述前輪(28)的獨立懸架結構，舵機(6)帶動起到減小轉向力矩作用的連桿(4)、連桿(4)連接轉向連桿(3)和連桿(7)構成的梯形連桿，梯形連桿連接轉軸(2)，轉軸(2)通過銷軸與車輛軸(1)連接。

5.根據權利要求1或2所述的小型智能噴灑車，其特征是：所述主控制器接收路面監測傳感器信號判斷出車體前方障礙物的存在，主控制器控制增壓噴灑系統的電磁閥動作停止噴水、收回噴灑臂；主控制器控制獨立懸架結構驅使前輪發生轉向，主控制器(4)控制電機(10)實現后輪差速轉向。

6.根據權利要求1或2所述的小型智能噴灑車，其特征是：所述主控制器接收路面監測傳感器信號判斷出障礙物位置，主控制器控制增壓噴灑系統的電機(24)及電磁閥(10)動作帶動噴灑臂轉向。