[發(fā)明專利]一種助力型外骨骼用背架髖部兩級聯(lián)結(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310058596.6
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103142332A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉放;程文明;周宏;張則強(qiáng);朱家元;吳曉
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責(zé)任公司 51200
• 代理人: 張澎

1.一種助力型外骨骼用背架髖部兩級聯(lián)結(jié)裝置，在人機(jī)攜行系統(tǒng)的外骨骼結(jié)構(gòu)中用于背架和髖部構(gòu)件間的緩沖聯(lián)接，保證外載荷的傳遞和人機(jī)運(yùn)動協(xié)調(diào)，其特征在于，設(shè)置腰部護(hù)板(100)，腰部護(hù)板上設(shè)置有兩級聯(lián)接裝置，其一用于與背架(200)聯(lián)接，包括：一級阻尼器(201)的一端設(shè)置在腰部護(hù)板(100)上，其另一端與背架(200)的左邊聯(lián)接；一級阻尼器(202)對稱設(shè)置，與背架(200)的右邊聯(lián)接；另一聯(lián)接裝置用于與髖部構(gòu)件聯(lián)接，包括：二級阻尼器(301)的一端設(shè)置在腰部護(hù)板(100)上，其另一端與左髖構(gòu)件(300)聯(lián)接，另一二級阻尼器(302)對稱設(shè)置，與右髖構(gòu)件(400)聯(lián)接；腰部護(hù)板(100)中部設(shè)置中心軸(120)，背架(200)、左髖構(gòu)件(300)和右髖構(gòu)件(400)套接在中心軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力型外骨骼用背架髖部兩級聯(lián)結(jié)裝置，其特征在于，所述腰部護(hù)板(100)中部設(shè)置中心軸(120)，背架(200)、左髖構(gòu)件(300)和右髖構(gòu)件(400)套接在中心軸(120)上，并可繞中心軸(120)小幅度旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力型外骨骼用背架髖部兩級聯(lián)結(jié)裝置，其特征在于，所述一級阻尼器主要由關(guān)節(jié)軸承(1)、軸承座(2)、拉桿(3)、端擋(4)、拉伸筒(5)、碟簧(6)、端擋(7)、螺母(8)、軸承座(9)構(gòu)成，關(guān)節(jié)軸承通過過盈配合分別安裝于軸承座1和軸承座2內(nèi)。