[發明專利]一種助力型外骨骼用背架髖部兩級聯結裝置

有效

• 申請號: 201310058596.6
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103142332A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 劉放;程文明;周宏;張則強;朱家元;吳曉
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 張澎

1.一種助力型外骨骼用背架髖部兩級聯結裝置，在人機攜行系統的外骨骼結構中用于背架和髖部構件間的緩沖聯接，保證外載荷的傳遞和人機運動協調，其特征在于，設置腰部護板(100)，腰部護板上設置有兩級聯接裝置，其一用于與背架(200)聯接，包括：一級阻尼器(201)的一端設置在腰部護板(100)上，其另一端與背架(200)的左邊聯接；一級阻尼器(202)對稱設置，與背架(200)的右邊聯接；另一聯接裝置用于與髖部構件聯接，包括：二級阻尼器(301)的一端設置在腰部護板(100)上，其另一端與左髖構件(300)聯接，另一二級阻尼器(302)對稱設置，與右髖構件(400)聯接；腰部護板(100)中部設置中心軸(120)，背架(200)、左髖構件(300)和右髖構件(400)套接在中心軸上。

2.根據權利要求1所述的助力型外骨骼用背架髖部兩級聯結裝置，其特征在于，所述腰部護板(100)中部設置中心軸(120)，背架(200)、左髖構件(300)和右髖構件(400)套接在中心軸(120)上，并可繞中心軸(120)小幅度旋轉。

3.根據權利要求1所述的助力型外骨骼用背架髖部兩級聯結裝置，其特征在于，所述一級阻尼器主要由關節軸承(1)、軸承座(2)、拉桿(3)、端擋(4)、拉伸筒(5)、碟簧(6)、端擋(7)、螺母(8)、軸承座(9)構成，關節軸承通過過盈配合分別安裝于軸承座1和軸承座2內。