[發(fā)明專利]萬向接頭及具備該萬向接頭的平行連桿機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310058547.2
• 申請(qǐng)日: 2013-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN103659831A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤原茂喜;高野健;繩手文珠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25J17/02
• 分類號(hào): B25J17/02;B25J9/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

1.一種萬向接頭，其特征在于，

由各自的軸交叉的兩個(gè)接頭部構(gòu)成，

所述接頭部在用于支承所述軸的構(gòu)件的左右分別形成有凹陷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向接頭，其特征在于，

在可動(dòng)角度增大的情況下，在用于供一方的所述接頭部的所述軸通過的孔的左右形成的突起部配置在另一方的所述接頭部的所述凹陷內(nèi)。

3.一種平行連桿機(jī)器人，通過多個(gè)臂及連桿將固定板與可動(dòng)板以姿態(tài)變更自如的方式連接，其特征在于，

權(quán)利要求1或2所述的萬向接頭將所述連桿與所述可動(dòng)板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平行連桿機(jī)器人，其特征在于，

與所述連桿連接的所述萬向接頭經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸與所述可動(dòng)板連接，

由所述萬向接頭與所述旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)具有三個(gè)自由度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的平行連桿機(jī)器人，其特征在于，

在所述接頭部中，從用于供所述軸通過的所述構(gòu)件的孔的中心到所述構(gòu)件的端部的距離L1、所述凹陷的寬度L2、用于供所述軸通過的構(gòu)件的孔的中心與所述凹陷的中心的縱向的距離L3、所述軸的長度L4的關(guān)系滿足：L1∶L2＝1∶0.35～1∶0.45且L1∶L3＝1∶0.7～1∶0.8且L4＞L1×L2。