[發明專利]移動通信射頻同軸連接器的柔性自動化組裝機器

有效

• 申請號: 201310058386.7
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103124038A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 陳國華;王建軍;王兵
• 申請（專利權）人: 江蘇吳通通訊股份有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/20
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 周新亞

技術領域

本發明涉及一種產品柔性自動化組裝系統，特別涉及一種移動通信用射頻同軸連接器的柔性化和自動化組裝機器。

背景技術

移動通信射頻同軸連接器是移動通信射頻微波設備中的關鍵器件，隨著中國及全球正在興起的TD-LTE第4代移動通信技術的應用，對移動通信射頻同軸連接器提出了更高的要求，一方面是性能質量需要提升，另一方面是制造成本需要降低；為了迎合第4代移動通信市場的新興發展，射頻同軸連接器必須高可靠地滿足與射頻微波傳輸系統的阻抗匹配，以及低的反射系數和低的交調失真；要達到這些電性能要求，除了保證制造過程中零部件的品質精確度外，同時，還要保證組裝過程中同軸度和位置度的準確度，以及實現生產高效益。

移動通信射頻同軸連接器屬于射頻微波通信系統中的一種機電一體化器件；一般由主體、中心導體、前絕緣體、后絕緣體、壓環、螺套、卡簧、彈性套、固定座、密封平型圈、密封O型圈等部件組成，或型號規格不同的5～12個部件組成。

現有的組裝工藝技術方法是，由人工在工作臺前組成縱向或橫向生產線，各工序利用專用的工裝夾具在手動或氣動機械下操作完成整個組裝過程。

這個過程一般按以下工序流程：

1）預先將中心導體裝入前絕緣體-稱為組件A；

2）預先將彈套裝入固定座-稱為組件B；

3）將組件A裝入主體-稱為組件C；

4）將后端絕緣體裝入組件C--稱為組件D；

5）將壓環裝入組件D-稱為組件E；

6）將密封平墊圈裝入組件E-稱為組件F；

7）將卡簧裝入組件F-稱為組件G；

8）將螺套裝入組件G-稱為組件H；

9）將組件B旋入組件H-稱為組件I；

10）將密封O型圈裝入組件I-至此完成這個過程。

移動通信射頻連接器一般要經過上述10道組裝工序，方可完成整個組裝程序。其中，對于上述工序1）、3）、5）這三道工序還必須進行100%的同軸度和位置度的檢測，用于剔除不合格品。況且，移動通信射頻同軸器產品市場屬于一種專業性和針對性強、電性能和機械及耐環境性能要求高、品種多、變化快、周期短的中小批量屬性的產品市場，業內人士稱該產品屬性為：“短-頻-快”。

因此，人工的生產線不僅生產效率低，資源消耗高，勞動強度大；而且組裝的精確性和準確性差，不合格零部件的預防以及組裝后的質量檢測誤差大、難度高。致使移動通信射頻同軸連接器的質量和產量不能更好地滿足市場的需求，企業在國內和國際市場上的競爭力也得不到發揮。所以，開發一種移動通信射頻同軸連接器柔性自動化組裝機器就顯得十分重要和必要。

發明內容

本發明的發明目的是為了克服現有技術中的上述缺陷以及適應現有市場產品屬性的同時，提供一種移動通信射頻同軸連接器柔性自動化組裝機器，一方面能有效地解決生產效率低、資源消耗高、控制難度大等技術質量問題，另一方面能有效地解決通過對本機器工裝夾具和軟件程序的調整或切換，適用不同型號規格產品的“短-頻-快”生產組織問題；即解決“柔性化+自動化”的問題。

為實現上述目的，本發明實現并提供了如下技術方案：

?????一種移動通信射頻同軸連接器柔性和柔性自動化組裝機器包括：上下料系統、組裝系統、工裝夾具系統、旋轉工作盤系統、固定工作臺系統、人機界面控制系統。

該上下料系統包括有：主體上料機構、卡簧上料機構、密封平墊圈上料機構、螺套上料機構、中心導體/前絕緣體上料機構、后絕緣體/壓環上料機構、固定座上料機構、彈套上料機構、密封O型墊圈上料機構，成品下料機構。

該組裝系統包括有：組裝卡簧機構、組裝密封平墊圈機構、組裝螺套機構、組裝中心導體/前絕緣體機構、組裝后絕緣體/壓環機構、組裝固定座機構、組裝彈套機構、組裝密封O型圈機構。

該工裝夾具系統包括有：主體和固定座上下料盒、振動盤及流道上的幾何特征檢測裝置、固定工作臺上的錯位工裝夾具、旋轉工作盤上的載具座套、旋轉工作盤分度限位及夾具。

該旋轉工作盤系統包括有：盤機架、旋轉盤。

該固定工作臺系統包括有：臺機架、臺面。

該人機界面控制系統包括有：電路部分、氣路部分、PLC中心控制部分、顯示屏及操作按鈕部分。