[發(fā)明專利]基于回溯檢查凸集投影的認(rèn)知無線電主用戶定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310057842.6
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103200670A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜利平;雷雨;康璐璐;姜少坤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中對主用戶定位的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、以L個感知用戶的坐標(biāo)為圓心，利用凸集投影算法對主用戶進行Mc步正交投影迭代，得到Mc個迭代點x_ｋ，其中ｋ＝1,2,3，...，Mc；

步驟二.對步驟一中獲取的Mc個迭代點，進行mc步回溯比較檢查，計算出相鄰迭代點之間的距離||x_m+1-x_m||，其中，m=Mc-1，...,Mc-mc，并與門限值λ進行比較；

步驟三.如果步驟二中的回溯比較檢查中，相鄰迭代點之間的距離均小于λ且不為零，則將步驟一中最后L個迭代均值作為主用戶位置信息的定位結(jié)果；如果步驟二中的回溯比較檢查中，相鄰迭代點之間的距離存在部分為零或大于λ的情況，繼續(xù)執(zhí)行步驟四；

步驟四.以Mc步迭代結(jié)果x_Mc為初始點b₀，進行凸集圓域邊界上正交投影迭代，迭代檢查步數(shù)為Mb，得到Mb個迭代點b_h，其中h=1,2,3，...,Mb；

步驟五.對步驟四中獲取的Mb個迭代點，進行mb步回溯比較檢查，計算相鄰兩個迭代點間的距離值||b_n+1-b_n||，其中，n=Mb-1，...,Mb-mb，并與門限值λ進行比較；

步驟六.如果步驟五中的回溯比較檢查中，相鄰迭代點間的距離值均小于λ，則將步驟四中最后L個迭代均值作為主用戶位置信息的定位結(jié)果；如果步驟五中的回溯比較檢查中，相鄰迭代點間的距離值存在大于λ的情況，跳轉(zhuǎn)到步驟四以Mb步迭代結(jié)果b_Mb為初始點b₀，并變換投影迭代順序，直到相鄰迭代點間的距離值均小于λ。

2.如權(quán)利要求1所述的認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中對主用戶定位的方法，其特征在于，所述步驟一包括：

1.1）初始化步驟：設(shè)置初始點x₀，其中x₀為任意位置上的一點；

1.2）利用以下公式進行投影迭代：

其中，表示正交凸集投影點，表示P_i到P_i+1的向量；P_i為第i個感知用戶的位置坐標(biāo)，i∈[1,L]。D_i為以第i個感知用戶為圓心，以第i個感知用戶測得的與主用戶之間的距離測量值為半徑的凸集圓域。

3.如權(quán)利要求1所述的認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中對主用戶定位的方法，其特征在于，λ的取值大小取決于感知用戶對主用戶測距結(jié)果的平均值，且λ相對于該平均距離是一個很小值。

4.如權(quán)利要求1所述的認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中對主用戶定位的方法，其特征在于，mb與mc取值相同，為L的整數(shù)倍。

5.如權(quán)利要求1所述的認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中對主用戶定位的方法，其特征在于，所述步驟四包括：

4.1）初始化步驟：1）設(shè)置初始點b₀，b₀＝x_Mc

4.2）利用以下公式進行投影迭代：

b_h+1＝P_hmodL(b_h)，h＝0，1,2,3...Mb-1

其中，Pi(y)=argminx∈Ci||y-x||=Pi+di*y-Pi||y-Pi||]]>

其中，P_i為第i個感知用戶的位置坐標(biāo)，i∈[1,L]。d_i是第i個感知用戶測得的與主用戶之間的距離測量值；C_i={y∈R²:||y-P_i||=d_i}是第i個感知用戶所確定的半徑為d_i的圓邊界。