[發明專利]一種鐵鉆工回轉及平移伸展機構

有效

• 申請號: 201310057837.5
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103114817A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 孫友宏;呂蘭;王清巖;沙永柏;梁建明;劉曉利
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 長春市四環專利事務所 22103
• 代理人: 張建成

1.一種鐵鉆工回轉及平移伸展機構，其特征在于：是由底座（1）、回轉裝置（2）、支撐機構（3）、平移機構和伸展機構構成，平移機構是由平移導軌（4）、平移滑車（5）和平移驅動油缸（6）組成，伸展機構是由第一伸展拉桿（7）、第二伸展拉桿（8）和伸展驅動油缸（9）組成；

所述的回轉裝置（2）安裝在底座（1）上，支撐機構（3）與回轉裝置（2）的旋轉部分固定，平移導軌（4）與支撐機構固聯；平移驅動油缸（6）的一端連接在平移導軌（4）的支座上，平移驅動油缸（6）的另一端與平移滑車（5）相鉸接，平移驅動油缸（6）能驅動平移滑車（5）沿平移導軌（4）往復運動；第一伸展拉桿（7）和第二伸展拉桿（8）的末端均與平移滑車（5）相鉸接，第一伸展拉桿（7）和第二伸展拉桿（8）的前端均與鉗體部分鉸接，構成平行四連桿機構，保證了鉗體始終處于豎直位置；伸展驅動油缸（9）的缸體與平移滑車（5）鉸接，伸展驅動油缸（9）的活塞桿與第一伸展拉桿（7）鉸接，用于驅動第一伸展拉桿（7）和第二伸展拉桿（8）同步運動。

2.根據權利要求1所述的一種鐵鉆工回轉及平移伸展機構，其特征在于：所述的回轉裝置（2）具有回轉馬達驅動的蝸輪蝸桿機構，回轉馬達驅動蝸桿帶動蝸輪轉動，進而驅動支撐機構及其上部裝置回轉，機身可在360°范圍內回轉，并可以在任意位置實現自鎖。