[發(fā)明專利]自助發(fā)卡裝置、卡狀態(tài)檢測(cè)方法及發(fā)卡方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310057835.6
• 申請(qǐng)日: 2013-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104008406B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂洪波;谷長(zhǎng)剛;龍軍帥;王國(guó)凱;董述恂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K13/103
• 分類號(hào): G06K13/103
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

1.一種自助發(fā)卡裝置，包括：卡箱（8）、與所述卡箱（8）連通的出口（80）、用于將所述卡箱（8）中堆疊的卡片向靠近所述出口（80）方向整體推動(dòng)的托卡機(jī)構(gòu)（1）、以及用于將所述堆疊的卡片的最外一張卡片經(jīng)由所述出口（80）送出所述卡箱（8）的出卡機(jī)構(gòu)，還包括卡狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3），其特征在于，所述卡狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3）包括接觸部（312）和用于檢測(cè)所述接觸部（312）所處位置的第一傳感器（32），其中，所述接觸部（312）鄰近所述出口（80）設(shè)置，并具有未被卡片托起的第一位置和被卡片托起的第二位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助發(fā)卡裝置，其特征在于，所述接觸部（312）為與所述最外一張卡片的表面滾動(dòng)接觸的輥輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助發(fā)卡裝置，其特征在于，所述卡狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3）還包括擺臂（311），所述擺臂（311）的一端樞接在所述出卡機(jī)構(gòu)上，所述接觸部（312）設(shè)置在所述擺臂（311）上并且可隨所述擺臂（311）擺動(dòng)，所述第一傳感器（32）通過(guò)檢測(cè)所述擺臂（311）的位置檢測(cè)所述接觸部（312）所處的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自助發(fā)卡裝置，其特征在于，所述接觸部（312）為輥輪，所述輥輪樞接在所述擺臂（311）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自助發(fā)卡裝置，其特征在于，所述擺臂（311）的自由端（311b）始終位于所述卡箱（8）外，所述自由端（311b）與所述第一傳感器（32）配合或分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助發(fā)卡裝置，其特征在于，所述托卡機(jī)構(gòu)（1）還包括支撐架（11）、驅(qū)動(dòng)所述支撐架（11）沿靠近所述出口（80）的方向移動(dòng)的托卡驅(qū)動(dòng)組件（12）、以及通過(guò)彈性元件（14）與所述支撐架（11）活動(dòng)連接的卡片托板（15）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助發(fā)卡裝置，其特征在于，還包括與所述最外一張卡片的表面滾動(dòng)接觸的多個(gè)定位輥輪（821）以使所述最外一張卡片與所述出口（80）相對(duì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助發(fā)卡裝置，其特征在于，還包括與所述出口（80）相連通的出卡通道（P），所述出卡通道（P）中設(shè)有輸送卡片的輸送輥組（4）和檢測(cè)是否存在所述卡片的第二傳感器（33）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助發(fā)卡裝置，其特征在于，所述托卡機(jī)構(gòu)（1）包括卡片托板（15），所述卡片托板（15）上設(shè)有用于在所述堆疊的卡片發(fā)完時(shí)避讓所述接觸部（312）的缺口（151）。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自助發(fā)卡裝置的卡狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)所述自助發(fā)卡裝置的接觸部所處的位置；

若所述接觸部處于所述第二位置，則判定所述自助發(fā)卡裝置的所述出口處有卡片；

若所述接觸部處于所述第一位置，則使所述自助發(fā)卡裝置的托卡機(jī)構(gòu)推動(dòng)堆疊的卡片整體沿靠近所述出口的方向移動(dòng)預(yù)定距離，再次檢測(cè)所述接觸部所處的位置，若所述接觸部處于所述第二位置，則判定所述出口處有卡片，若所述接觸部處于所述第一位置，則判定所述卡箱內(nèi)無(wú)卡片。

11.一種根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自助發(fā)卡裝置的發(fā)卡方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)所述自助發(fā)卡裝置的接觸部所處的位置；

若所述接觸部處于所述第二位置，則判定所述自助發(fā)卡裝置的所述出口處有卡片并且將該所述卡片由所述出口送出；

若所述接觸部處于所述第一位置，則使所述自助發(fā)卡裝置的托卡機(jī)構(gòu)推動(dòng)堆疊的卡片整體沿靠近所述出口的方向移動(dòng)預(yù)定距離，再次檢測(cè)所述接觸部所處的位置，若所述接觸部處于所述第二位置，則判定所述出口處有卡片并且將該所述卡片由所述出口送出；若所述接觸部處于所述第一位置，則判定所述卡箱內(nèi)無(wú)卡片。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自助發(fā)卡裝置的發(fā)卡方法，其特征在于，

所述出口與出卡通道相連，在將所述卡片由所述出口送出后，檢測(cè)所述出卡通道中是否有卡片；若沒(méi)有所述卡片，則使所述堆疊的卡片振動(dòng)預(yù)定次數(shù)，同時(shí)檢測(cè)所述接觸部所處的位置，若所述接觸部處于所述第二位置，則再次向所述出口送卡；若在所述卡片振動(dòng)預(yù)定次數(shù)后所述接觸部處于所述第一位置，則提示塞卡。