[發(fā)明專利]目標板形設定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310057798.9
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN104001730A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 陳軍;宿德軍;徐江華
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;王傳林

技術領域

本發(fā)明涉及板帶材冷軋扎制技術，更具體地，是一種在板帶材冷軋軋制的軋制力波動過程中，對目標板形進行設定的方法。

背景技術

在冷軋帶鋼的板形控制系統(tǒng)中，目標板形中可包括系統(tǒng)測量誤差以及下道工序對本工序的板形要求。它的應用反映了板形測量技術以及板形控制工藝的進步，對板形控制有著極其重要的意義。

如圖1所示，利用板形輥測得的實測板形曲線S1和預先設定好的目標曲線S2并不完全重合，兩個曲線相減，即為板形偏差（即圖中的陰影部分d）。自動板形控制系統(tǒng)根據板形偏差來識別板形缺陷，并相應調整板形調控機構，最終控制板形達到目標曲線的要求。

目標板形的設定，一般有以下方法：1，由三電控制中的過程控制自動化系統(tǒng)（L2系統(tǒng)）直接下發(fā)給基礎自動化系統(tǒng)（L1系統(tǒng)）；2，L1系統(tǒng)直接設定；3，部分參數L2系統(tǒng)下發(fā)，部分參數L1系統(tǒng)設定；4，通過專門的板形計算機設定。此外，在實際生產過程中，操作工也可對目標板形進行設定。

目標板形模型的數學表達式F(x)通常由4次或6次多項式組合而成，即如下公式1或公式2：

F(x)＝g·(a₀+a₁x+a₂x²+a₃x³+a₄x⁴)????（公式1）

F(x)＝g·(a₀+a₁x+a₂x²+a₃x³+a₄x⁴+a₅x⁵+a₆x⁶)????（公式2）

并且，公式1和公式2需滿足：

5∫-11F(x)=0]]>（公式3）

上述公式1-3中，a₀~a₆為目標板形曲線多項式函數中的各項因子系數；g為目標板形的增益放大系數；x為規(guī)一化的寬度方向上的橫坐標（即將帶鋼寬度歸一化，以統(tǒng)一表示不同寬度帶鋼上的各點，其取值范圍為從－1到1之間），并且x＝X/B，X為寬度方向上的坐標，B為帶鋼寬度。

容易理解，公式1為用4次多項式表達的目標板形，公式2為用6次多項式表達的板形。公式1和公式2稱之為基本目標板形曲線。一般的目標板形，利用公式1就可以表達；而對于較為復雜的板形，或者欲表達邊部局部板形情況，則需采用用公式2表示的基本目標板形曲線。由于6次多項式包含了4次多項式，因此以下以6次多項式為基礎進行目標曲線的說明。

如上所述，6次曲線，即利用6次多項式為數學模型的曲線，可以表達較為復雜的板形曲線，其中，1次項表達板形整體傾斜情況，2次項表達整體凸度（即大邊浪或大中浪），4次項表達帶鋼1/4處板形（1/4浪或1/4張緊），6次項表達帶鋼邊部局部板形（微邊浪或微中浪）。

在帶鋼產品軋制過程中，實際的目標板形曲線是由各種補償曲線疊加到基本目標板形曲線上形成的，這些補償曲線也就是系統(tǒng)測量誤差。補償曲線主要是為消除板形輥表面軸向溫度分布不均勻、帶鋼橫向溫度分布不均勻、板形輥撓曲變形、板形輥或卷取機幾何安裝誤差、帶卷外廓形狀變化等因素對板形測量的影響。