[發明專利]一種自動包裝碼垛集成系統

有效

• 申請號: 201310057550.2
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103101772A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 鄧秀泉;王仲健;陳丹玲
• 申請（專利權）人: 廣西力源寶農林科技發展有限責任公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 劉小萍

技術領域

本發明屬于自動包裝、碼垛設備領域，具體涉及一種自動包裝碼垛集成系統。

技術背景

隨著科技進步與發展，在現代的化工、食品、飼料、肥料等工業化生產中，為了提高工作效率和工作質量，減輕工人勞動強度，生產企業已經在逐步使用自動包裝、自動碼垛設備代替人工對袋裝產品的包裝和碼垛作業，取得了非常好的效果。

但在生產實踐中，如何將自動包裝設備與自動碼垛設備有效地連接，形成完整的生產線，實現包裝到碼垛的全過程自動化，還存在亟待突破的技術障礙。如現有的自動碼垛機只有一臺入口輸送機，其一般只能與一臺包裝輸送機連接，對一臺包裝輸送機上按一定距離或時間間隔輸送過來的袋裝產品進行碼垛。但一些產能較大的生產線，其往往安裝有三至五臺甚至更多包裝輸送機才能滿足袋裝產品的輸送需要。按現有技術，若需要進行自動碼垛，一臺碼垛機的碼垛能力可同時滿足二至三臺包裝輸送機的碼垛需要，但同時把二至三臺包裝輸送機同時直接連接到碼垛機上，則會不可避免地出現袋裝產品的或多包疊加、或包與包之間間隔太小等雜亂無序現象，無法滿足碼垛機的碼垛節能要求，造成碼垛機無法正常作業。而每臺包裝輸送機后配套安裝一臺自動碼垛機，顯然不切合實際，一是同時安裝多臺自動碼垛機會造成投資、碼垛能力和管理資源的嚴重浪費，二是生產現場可能也不具備如此大的安裝場地。

因此，要突破上述技術障礙，關鍵是研發出一種包裝編組設備將自動包裝設備與自動碼垛設備有效地連接起來，包裝編組設備能夠與多臺包裝輸送機連接，將多臺包裝輸送機無序輸送過來的袋裝產品進行整理、編組，匯集到一臺輸送機或均勻分配到二臺以上輸送機上，按前端自動碼垛機的碼垛節拍要求，有規律地將袋裝產品輸送到碼垛機進行碼垛作業，形成一個自動包裝碼垛集成系統，從而實現包裝、碼垛全過程的自動化。

但目前沿未發現有實現上述功能的包裝碼垛集成系統的相關報導。

發明內容

本發明的目的在于解決自動包裝與自動碼垛的自動編組連接問題，提供一種能夠實現自動包裝到自動碼垛全過程自動化的包裝碼垛集成系統。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明一種自動包裝碼垛集成系統，包括臺數相同的包裝設備和包裝輸送機以及碼垛設備，包裝設備分別安裝于包裝輸送機之上，在包裝輸送機與碼垛設備之間安裝有包裝編組設備，所述的包裝編組設備將前端數臺包裝輸送機輸送過來的包裝物進行編組匯集到一臺或一臺以上輸送機上，按照前端碼垛設備的工作節拍要求進行編組，以一定的距離或時間間隔有規律地將包裝物輸送到碼垛設備進行碼垛作業，實現從包裝到碼垛的自動化集成。

所述的包裝編組設備由入口輸送機、倒袋裝置、出袋裝置、出口輸送機及傳感器構成；所述入口輸送機與出口輸送機以相互垂直的方式安裝，且入口輸送機高于出口輸送機，入口輸送機與包裝輸送機的后端成直線連接，倒袋裝置和出袋裝置數量相同，并且以一對一相向安裝于入口輸送機的側上方，傳感器分別安裝在入口輸送機和出口輸送機的機架上。

所述的入口輸送機為二臺或二臺以上，每臺入口輸送機分別設有一個或一個以上的倒袋裝置和出袋裝置，入口輸送機上相同位置的出袋裝置下方設置一臺出口輸送機。

所述倒袋裝置由氣缸定位座、氣缸、推包棒、推包棒定位桿和深溝軸承構成，氣缸定位座固定于入口輸送機機架上的長孔中以便于調節安裝位置，氣缸安裝于氣缸定位座上；推包棒安裝在氣缸的活塞桿和兩條推包棒定位桿的端部，兩條推包棒定位桿分別安裝在深溝軸承內，深溝軸承安裝在入口輸送機機架上。

所述出袋裝置由氣缸和輥筒組構成，氣缸通過尾座鉸接于入口輸送機的機架上，輥筒組的一端通過銷軸鉸接在入口輸送機的機架上，輥筒組的中部通過銷軸與氣缸的活塞桿鉸接。

所述的出口輸送機是皮帶輸送機、輥筒輸送機、棘輥輸送機或其中的組合。

所述的包裝編組設備與碼垛設備之間安裝有金屬自動檢測揀選設備。

所述的包裝編組設備與碼垛設備之間安裝有重量自動檢測揀選設備。

所述的包裝編組設備與碼垛設備之間安裝有自動噴碼設備。

本發明的有益效果是：