[發明專利]一種離合控制裝置、方法和工程機械

有效

• 申請號: 201310057072.5
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN103161930A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 胡剛毅;符溪;彭樹朋
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H59/36;F16H61/04;F16H63/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種離合控制裝置，其特征在于，包括：行走控制器(5)、換擋操作器(1)、離合比例閥(6)和變速箱電液控制閥組(7)；其中

換擋操作器(1)，與所述行走控制器(5)信號連接，用于輸出換擋信號給行走控制器(5)；

行走控制器(5)，接收并識別所述換擋信號，并根據所述換擋信號發送給所述離合比例閥(6)預定的離合信號和向所述變速箱電液控制閥組(7)發送預定的變速箱換擋信號；

離合比例閥(6)，與所述行走控制器(5)信號連接，用于接收行走控制器(5)發送的所述離合信號控制離合油缸動作；

變速箱電液控制閥組(7)，與所述行走控制器(5)信號連接，用于接收所述行走控制器(5)發送的所述變速箱換擋信號控制變速箱擋位變換動作。

2.如權利要求1所述的離合控制裝置，其特征在于：

所述換擋操作器(1)還包括電子鎖；

所述行走控制器(5)還包括：

檢測設備的工況是否滿足換擋的使能條件；

若滿足所述使能條件，所述行走控制器(5)向所述換擋操作器(1)發送使能信號并解除所述電子鎖。

3.如權利要求1所述的離合控制裝置，其特征在于：所述離合控制裝置還包括：

車速傳感器(8)，與所述行走控制器(5)信號連接，用于檢測行車速度信號，并將行車速度信號傳輸給所述行走控制器(5)。

4.如權利要求3所述的離合控制裝置，其特征在于：所述離合控制裝置還包括：

離合油缸位置傳感器(2)，與所述行走控制器(5)信號連接，用于檢測離合油缸的位置信號，并將所述位置信號傳輸給所述行走控制器(5)；

所述行走控制器(5)根據所述位置信號判定所述離合油缸是否動作到預定位置，

若所述離合油缸未動作到預定位置，則所述行走控制器(5)保持所述離合信號給所述離合比例閥(6)，直到所述離合油缸動作到預定位置；

若所述離合油缸動作到預定位置，則所述行走控制器(5)發送變速箱換擋信號給所述變速箱電液控制閥組(7)，所述變速箱電液控制閥組(7)控制變速箱擋位變換動作；或，

若所述離合油缸動作到預定位置，行走控制器(5)控制結束；或，

若所述離合油缸動作到預定位置，行走控制器(5)根據所述車速傳感器(8)檢測的車速判斷是否達到再次換擋條件。

5.如權利要求1或4所述的離合控制裝置，其特征在于：所述離合控制裝置還包括：

變速箱換擋壓力傳感器(4)，與所述行走控制器(5)信號連接，用于檢測變速箱的壓力信號，并將所述壓力信號傳輸給所述行走控制器(5)；

所述行走控制器(5)根據所述壓力信號判定所述變速箱擋位變換動作是否完成；

若所述變速箱擋位變化動作未完成，所述行走控制器(5)保持所述變速箱換擋信號給所述變速箱電液控制閥組(7)，直到所述行走控制器(5)接收到新的換擋信號。

若所述變速箱擋位變化動作完成，則所述行走控制器(5)向所述離合比例閥(6)發送離合信號，所述離合比例閥(6)根據所述離合信號控制離合油缸動作到預定位置。

6.如權利要求5所述的離合控制裝置，其特征在于：所述變速箱擋位變化動作完成后，所述行走控制器(5)向所述離合比例閥(6)發送的離合信號包括：所述行走控制器(5)根據所述變速箱擋位變化情況傳輸所述離合油缸預定動作模式曲線信號。

7.如權利要求1所述的離合控制裝置，其特征在于：所述行走控制器(5)接收并識別所述換擋信號包括：

所述行走控制器(5)接收所述換擋操作器(1)發送的換擋信號，并根據當前擋位與目標擋位輸出預定換擋模式。

8.如權利要求1所述的離合控制裝置，其特征在于：所述離合控制裝置還包括：剎車踏板傳感器(3)，與所述行走控制器(5)信號連接，用于檢測剎車信號，并將所述剎車信號傳輸給所述行走控制器(5)。

9.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械設置有如權利要求1-8任一項所述的離合控制裝置。

10.如權利要求9所述的工程機械，其特征在于：所述工程機械為壓路機。