[發明專利]多部件工具

有效

• 申請號: 201310056649.0
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN103419208A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 卡斯滕·門尼希
• 申請（專利權）人: 庫卡系統有限責任公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 時永紅;黃艷

1.一種多部件工具（2），特別是夾持工具，具有工具部件（5）、特別是基礎部件，以及可更換工具部件（4）、特別是夾爪，其中，所述工具（2）具有耦合裝置（6）和鎖定裝置（7），所述耦合裝置（6）具有耦合元件（30，31，32），所述鎖定裝置（7）具有用于已耦合的所述工具部件（4，5）的形狀配合的鎖緊元件（22，23），其特征在于，將其中一個鎖緊元件（22）設計為鎖緊桿，而將另一個鎖緊元件（23）設計為鎖緊槽。

2.如權利要求1所述的工具，其特征在于，所述鎖緊元件（22，23）至少在兩側的接合區域（25）中具有相互匹配的圓形的、特別是環形的橫截面形狀。

3.如權利要求1或2所述的工具，其特征在于，所述鎖緊桿（22）可垂直于其縱軸線運動，特別是滑動。

4.如權利要求1至3中任一項所述的工具，其特征在于，所述耦合裝置（6）在所述工具部件（4，5）上具有多個形狀配合并定義耦合位置的耦合元件（30，31，32），特別是耦合銷（31）和耦合開口（32）。

5.如前面任一項權利要求所述的工具，其特征在于，與彈簧元件（24）相連接的所述鎖緊桿（22）設置在所述耦合元件（31，32）之間的鎖緊位置上，所述鎖緊槽（23）被設置在圓形的、特別是榫狀的耦合元件（31）上。

6.如前面任一項權利要求所述的工具，其特征在于，所述鎖緊桿（22）可以在桿導向件（35）上被可移動地導引，該桿導向件（35）相對于耦合軸線（44）斜向傾斜并在耦合時與耦合方向相反地取向。

7.如前面任一項權利要求所述的工具，其特征在于，所述鎖緊桿（22）以及所述耦合開口（32）配屬于所述基礎部件（5），而所述鎖緊槽（23）以及所述耦合銷（31）配屬于可更換的工具部件（4），其中，所述鎖緊元件（31，32）設置在該耦合銷（31）和該耦合開口（32）的兩個間隔開的接觸位置（45，46）之間。

8.如前面任一項權利要求所述的工具，其特征在于，所述基礎部件（5）具有可移動適配器（28，29）和用于可更換工具部件（4）的驅動器（27），其中，該驅動器（27）具有用于檢測所述適配器（28，29）的運動和/或負荷的傳感裝置。

9.如前面任一項權利要求所述的工具，其特征在于，所述基礎部件（5）的一個適配器（28，29）具有帶有桿導向件（35）的機體（34），特別是用于所述鎖緊桿（22）并具有用于彈簧元件（24）的容納件（38）的滑動導向件，其中，所述鎖緊桿（22）在所述機體（34）上沿其軸向方向被保持和導引。

10.如前面任一項權利要求所述的工具，其特征在于，所述鎖緊桿（22）在一側或兩側突出越過所述適配器（28，29）的機體（34），其中，所述鎖緊桿（22）在一個或兩個突出的端部上具有優選包括安裝在前的間隔元件（37）的止動元件（36）、特別是滑動元件或滾動元件。

11.如前面任一項權利要求所述的工具，其特征在于，所述工具（2）具有可與操作裝置（6）、特別是機器人相連接的工具部件（5），特別是基礎部件（5），和一個或多個可更換的工具部件（4）。

12.如前面任一項權利要求所述的工具，其特征在于，所述工具部件（4，5）可以形狀配合地且無間隙地耦合和鎖定。

13.如前面任一項權利要求所述的工具，其特征在于，該工具（2）具有基礎部件（5）和一個單獨的或多個、特別是兩個或三個可更換的工具部件（4），其中，優選將所述工具（2）構造為具有兩個、三個或多個平行的可更換夾爪（4）的平行夾鉗。

14.一種工具更換系統，具有多部件工具（2）和用于可更換的工具部件（4）的供應裝置（8），其中，為了待耦合的工具部件（4，5）設置具有形狀配合的、可彈簧加載的鎖定裝置（7）的耦合裝置（6），其特征在于，所述工具（2）構成為如權利要求1到13中任一項所述的工具。

15.如權利要求14所述的工具更換系統，其特征在于，在所述供應裝置（8）上設置用于可更換的工具部件（4）的保持器（19）和用于操作鎖緊桿（22）的止動件（41）。