[發(fā)明專利]頂料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310056636.3
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN104002542A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高杰;余兵;金建平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種頂料裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于吸頭吸取物料的頂料裝置。

背景技術(shù)

泡棉廣泛應(yīng)用于電子裝置的制造中，對于較小的泡棉，采用機(jī)械手的吸頭吸取泡棉。由于泡棉是粘帖在底紙上的，使得吸頭不容易吸取泡棉。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，有必要提供一種使得吸頭容易吸取物料的頂料裝置。

一種頂料裝置，用于頂起物料帶上的物料，其包括包括橫向單元、縱向單元、直立單元以及送料組件，所述送料組件滑動設(shè)置在該橫向單元上，該橫向單元驅(qū)動該送料組件沿第一方向運(yùn)動；該直立單元滑動設(shè)置在該縱向單元上，該縱向單元驅(qū)動該直立單元沿與第一方向垂直的第二方向運(yùn)動；該直立單元包括頂針，該頂針沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向運(yùn)動；該送料組件承載所述物料帶于其上；該橫向單元驅(qū)動所述送料組件移動，同時該縱向單元驅(qū)動所述直立單元移動，以使所述頂針依次對準(zhǔn)物料，從而頂起頂起所述物料帶上物料。

所述的頂料裝置通過在頂針頂起物料帶上的物料，從而使得該吸頭較容易吸取該物料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式的頂料裝置的分解圖。

圖2為圖1所示的頂料裝置的另一視角的分解圖。

圖3為圖1所示的頂料裝置的立體組裝圖。

圖4為圖1所示的頂料裝置的區(qū)域IV的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明較佳實(shí)施方式的頂料裝置100包括底座10、橫向單元20、縱向單元30、直立單元40、送料組件50以及物料帶60。底座10大致呈矩形板狀。橫向單元20和縱向單元30均裝設(shè)于底座10上；直立單元40滑動裝設(shè)于縱向單元30；送料組件50滑動裝設(shè)于橫向單元20；物料帶60固定設(shè)于該送料組件50。

橫向單元20包括橫向滑軌21、橫向滑塊23、第一動力組件25、第一導(dǎo)螺桿27以及第一聯(lián)動塊29。該橫向滑軌21數(shù)量為兩個，平行固定于該底座10。橫向滑塊23滑動設(shè)于對應(yīng)的橫向滑軌21上。該第一動力組件25包括第一電機(jī)251、主動輪253、從動輪255以及傳動帶257。傳動帶257的兩端分別套設(shè)于主動輪253以及從動輪255上。從動輪255固定于第一導(dǎo)螺桿27并與第一導(dǎo)螺桿27同軸設(shè)置。第一電機(jī)251驅(qū)動主動輪253轉(zhuǎn)動，從而通過傳動帶257帶動從動輪255轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步使得第一導(dǎo)螺桿27隨著從動輪255的轉(zhuǎn)動而相應(yīng)轉(zhuǎn)動。該第一導(dǎo)螺桿27平行于該橫向滑軌21，且處于兩個橫向滑軌21的中間。該第一聯(lián)動塊29螺接于該第一導(dǎo)螺桿27，使得該第一導(dǎo)螺桿27在轉(zhuǎn)動時可帶動第一聯(lián)動塊29沿第一導(dǎo)螺桿27運(yùn)動。在本實(shí)施方式中，該第一電機(jī)251為伺服電機(jī)。

縱向單元30設(shè)置在橫向滑軌21的外側(cè)，且大概位于該橫向滑軌21中部的位置。該縱向單元30包括縱向滑軌31、縱向滑塊33、第二動力組件35、第二導(dǎo)螺桿37以及第二聯(lián)動塊39。該縱向滑軌31的數(shù)量為兩個，平行固定于該底座10上。該縱向滑軌31的延伸方向垂直于該橫向滑軌21的延伸方向。每一縱向滑塊33滑動設(shè)于對應(yīng)的縱向滑軌31上。該第二動力組件35包括第二電機(jī)351以及連接塊353。在本實(shí)施例中，該連接塊353呈圓柱型，其兩端分別固定第二導(dǎo)螺桿37和第二電機(jī)351，以使該第二電機(jī)351與第二導(dǎo)螺桿37同軸設(shè)置。第二電機(jī)351驅(qū)動連接塊353轉(zhuǎn)動，從而使得第二導(dǎo)螺桿37隨著第二電機(jī)351的轉(zhuǎn)動而相應(yīng)轉(zhuǎn)動。該第二導(dǎo)螺桿37平行于該縱向滑軌31，且處于兩個縱向滑軌31的中間。該第二聯(lián)動塊39螺接于該第二導(dǎo)螺桿37，使得該第二導(dǎo)螺桿37在轉(zhuǎn)動時可帶動第二聯(lián)動塊39沿第二導(dǎo)螺桿37運(yùn)動。

直立單元40包括第一支撐板41、第二支撐板43、氣缸45、固定塊47以及頂針49。該第一支撐板41底部的中部與第二聯(lián)動塊39固定。該第一支撐板41底部的兩端還分別與縱向滑塊33固定。該第二支撐板43的一端固定在該第一支撐板41的頂部上。該氣缸45固設(shè)在該第二支撐板43。該氣缸45可推動該固定塊47沿垂直于底座10的方向運(yùn)動，即豎直方向運(yùn)動。該頂針49一端固定在該固定塊47上，另一端用于頂起物料，如泡棉。該頂針49的數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)定，在本實(shí)施例中，該頂針49的數(shù)量為兩個。