[發明專利]一種分離重疊植物栽培盆的裝置

有效

• 申請號: 201310056422.6
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN103112725A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 何勇;高俊峰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G61/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種分離重疊植物栽培盆的裝置，包括安裝框架（4），其特征在于，所述的安裝框架（4）內設有：與安裝框架（4）鉸接的外夾緊爪（7）和內夾緊爪（9）、滑動的安裝在內夾緊爪（9）上的推爪（8）、以及驅動外夾緊爪（7）、內夾緊爪（9）和推爪（8）運動的驅動機構；

所述外夾緊爪（7）用于夾持所述重疊植物栽培盆；所述推爪（8）用于剝離所述重疊植物栽培盆的最外層植物栽培盆；所述內夾緊爪（9）用于在推爪（8）進行剝離操作時夾持其余重疊植物栽培盆；

所述驅動機構包括：安裝在安裝框架（4）上的凸輪（6）、在安裝框架（4）上往復運動的滑塊（3）、聯動在滑塊（3）和凸輪（6）之間的第一傳動機構、以及聯動在滑塊（3）和推爪（8）之間的第二傳動機構；

所述凸輪位于外夾緊爪（7）和內夾緊爪（9）之間，用于驅動外夾緊爪（7）和內夾緊爪（9）交替夾持；在所述內夾緊爪（9）處于夾持狀態時，所述推爪（8）在第二傳動機構推動下沿著內夾緊爪（9）滑動進行剝離操作。

2.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述內夾緊爪（9）包括與安裝框架（4）鉸接的第一擺臂，該第一擺臂底端帶有第一折彎爪（20）；所述推爪（8）包括與安裝框架（4）鉸接的第二擺臂，該第二擺臂底端帶有第二折彎爪（21）；第二折彎爪（21）具有與第一折彎爪（20）平齊的第一工作位以及剝離所述最外層植物栽培盆的第二工作位。

3.根據權利要求2所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述第一折彎爪（20）上設有與所述第二折彎爪（21）配合的缺口，所述第二折彎爪（21）在第一工作位時位于該缺口內。

4.根據權利要求2所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述第一擺臂上沿推爪（8）的滑動方向設有兩個用于限定第二折彎爪（21）兩個工作位位置的限位套（13），所述推爪（8）上設有位于所述兩個限位套之間的擋塊（14）。

5.根據權利要求2所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述推爪（8）與安裝框架（4）之間設有驅使第二折彎爪（21）恢復至第一工作位的復位彈簧。

6.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述內夾緊爪（9）上固定有限位桿（15），該限位桿另一端穿過外夾緊爪（7），且該端穿過夾緊爪（7）的部分套設有限位彈簧（5），所述限位桿（15）與過夾緊爪（7）之間為間隙配合。

7.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述第二傳動機構包括：

鉸接在安裝框架（4）頂部的傳動桿（2），該傳動桿（2）同時與所述推爪（8）頂端轉接；

與所述傳動桿（2）滑動連接的拉桿（16），該拉桿頂端固定有傳動桿限位件，底端與所述滑塊（3）球面連接。

8.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述傳動桿限位件包括固定在拉桿（16）頂部的固定環（18）、套設在拉桿（16）上且位于傳動桿（2）上方的滑動環（19）、以及固定在固定環和滑動環之間的緩沖彈簧（17）。

9.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，還包括固定在安裝框架（4）上的定位板（1），該定位板圍成重疊植物栽培盆的輸送通道。

10.根據權利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述安裝框架（4）一側設有兩個相向設置的導向槽；所述滑塊（3）兩側分別設有至少一個導向輪。