[發(fā)明專利]消耗電極電弧焊接控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310056282.2
• 申請(qǐng)日: 2013-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103286419A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高田賢人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大亨
• 主分類號(hào): B23K9/095
• 分類號(hào): B23K9/095
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王亞愛(ài)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及如果檢測(cè)到熔滴縮頸則進(jìn)行使焊接電流減少以再次產(chǎn)生電弧的縮頸檢測(cè)控制、以及按照焊接電流和設(shè)定值相等的方式控制進(jìn)給速度的進(jìn)給速度可變控制從而進(jìn)行焊接的消耗電極電弧焊接控制方法。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1的發(fā)明中，在焊絲與母材之間反復(fù)電弧產(chǎn)生狀態(tài)和短路狀態(tài)的消耗電極電弧焊接中，通過(guò)焊絲與母材之間的電壓值或者電阻值的變化達(dá)到了縮頸檢測(cè)基準(zhǔn)值的情況，來(lái)對(duì)從短路狀態(tài)再次產(chǎn)生電弧的前兆現(xiàn)象即熔滴的縮頸進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到該縮頸則輸出控制為：使通電給短路負(fù)載的焊接電流急劇減少以小電流值的狀態(tài)再次產(chǎn)生電弧。于是，因?yàn)槟軌驕p小電弧再產(chǎn)生時(shí)的電流值，所以能夠減低飛濺產(chǎn)生量。

在專利文獻(xiàn)2的發(fā)明中，按照焊接電流和預(yù)先規(guī)定的電流設(shè)定值相等的方式，對(duì)焊絲的進(jìn)給速度進(jìn)行反饋控制。在通常的消耗電極電弧焊接中，焊接中的進(jìn)給速度為固定值。與之相對(duì)，在專利文獻(xiàn)2的發(fā)明中，進(jìn)給速度被可變控制，以使即便在供電芯片與母材間距離發(fā)生變化焊接電流值也固定。因?yàn)槟覆牡娜凵钆c焊接電流值大致成正比，所以如果焊接電流值成固定則熔深被均勻化。在通常的電弧焊接中，將供電芯片與母材間距離保持在固定來(lái)進(jìn)行焊接。但是，在深坡口的焊接、多道焊(多盛溶接)等的情況下，將供電芯片與母材間距離保持為固定值會(huì)導(dǎo)致還產(chǎn)生難以解決焊炬與母材之間干擾問(wèn)題等的情形。這樣，在供電芯片與母材間距離發(fā)生變動(dòng)的焊接中，因?yàn)樵趯＠墨I(xiàn)2的發(fā)明中對(duì)進(jìn)給速度進(jìn)行可變控制以將焊接電流值維持在固定，所以能夠抑制作為重要焊接品質(zhì)之一的熔深的變動(dòng)，從而能夠使熔深均勻化。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2006-281219號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)平7-51854號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在進(jìn)行上述的縮頸檢測(cè)控制并且進(jìn)行上述的進(jìn)給速度可變控制的同時(shí)進(jìn)行了焊接的情況下，由于在通過(guò)進(jìn)給速度可變控制而使得進(jìn)給速度急劇變化時(shí)，與之相伴熔滴的縮頸的形成狀態(tài)發(fā)生變動(dòng)，因此縮頸檢測(cè)控制會(huì)誤動(dòng)作，從而產(chǎn)生焊接狀態(tài)變得不穩(wěn)定的問(wèn)題。為此，在現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行進(jìn)給速度可變控制時(shí)，禁止了縮頸檢測(cè)控制的動(dòng)作。然而，如果禁止了縮頸檢測(cè)控制的動(dòng)作，則會(huì)產(chǎn)生飛濺產(chǎn)生量增大的問(wèn)題。

因此，在本發(fā)明中其目的在于提供一種即便使縮頸檢測(cè)控制以及進(jìn)給速度可變控制一起動(dòng)作從而進(jìn)行焊接也能將焊接狀態(tài)確保在穩(wěn)定的消耗電極電弧焊接控制方法。

為了解決上述的課題，技術(shù)方案1的發(fā)明為一種消耗電極電弧焊接控制方法，對(duì)從短路狀態(tài)再次產(chǎn)生電弧的前兆現(xiàn)象即熔滴的縮頸進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到該縮頸則進(jìn)行使通電給短路負(fù)載的焊接電流減少以再次產(chǎn)生電弧的縮頸檢測(cè)控制，并對(duì)上述焊接電流的平滑值進(jìn)行檢測(cè)，按照使該焊接電流平滑值和預(yù)先規(guī)定的電流設(shè)定值相等的方式對(duì)焊絲的進(jìn)給速度進(jìn)行反饋控制，從而進(jìn)行焊接，其特征在于，

具備使上述縮頸檢測(cè)控制動(dòng)作的動(dòng)作模式和禁止上述縮頸檢測(cè)控制的禁止模式，使上述反饋控制的過(guò)渡響應(yīng)時(shí)間在處于上述動(dòng)作模式時(shí)長(zhǎng)于處于上述禁止模式時(shí)。

技術(shù)方案2的發(fā)明為在技術(shù)方案1記載的消耗電極電弧焊接控制方法的基礎(chǔ)上，其特征在于，通過(guò)使上述反饋控制的增益變化來(lái)切換上述過(guò)渡響應(yīng)時(shí)間。

技術(shù)方案3的發(fā)明為在技術(shù)方案1記載的消耗電極電弧焊接控制方法的基礎(chǔ)上其特征在于，通過(guò)使上述焊接電流平滑值的時(shí)間常數(shù)變化來(lái)切換上述過(guò)渡響應(yīng)時(shí)間。

技術(shù)方案4的發(fā)明為在技術(shù)方案1～3中任一項(xiàng)記載的消耗電極電弧焊接控制方法的基礎(chǔ)上其特征在于，對(duì)每單位時(shí)間的短路次數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并基于該短路次數(shù)檢測(cè)值來(lái)切換上述動(dòng)作模式和上述禁止模式。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，設(shè)定成：具備使縮頸檢測(cè)控制動(dòng)作的動(dòng)作模式和禁止縮頸檢測(cè)控制的禁止模式，使進(jìn)給速度的反饋控制(進(jìn)給速度可變控制)的過(guò)渡響應(yīng)時(shí)間在處于動(dòng)作模式時(shí)長(zhǎng)于處于禁止模式時(shí)。由此，在本發(fā)明中，在使縮頸檢測(cè)控制以及進(jìn)給速度可變控制一起動(dòng)作從而進(jìn)行焊接的情況下，因?yàn)橄鄬?duì)于供電芯片與母材間距離的變化而進(jìn)給速度緩慢變化，所以能夠?qū)⒑附訝顟B(tài)確保在穩(wěn)定。另外，在禁止縮頸檢測(cè)控制的動(dòng)作而僅使進(jìn)給速度可變控制動(dòng)作從而進(jìn)行焊接的情況下，因?yàn)橄鄬?duì)于供電芯片與母材間距離的變化而進(jìn)給速度高速地追蹤，所以能夠抑制熔深的變動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的消耗電極電弧焊接控制方法的焊接電源的框圖。

圖2是表示在動(dòng)作模式選擇信號(hào)Ms為高電平時(shí)的縮頸檢測(cè)控制的情形的時(shí)序圖。

圖3是表示在動(dòng)作模式選擇信號(hào)Ms為高電平時(shí)的進(jìn)給速度可變控制的情形的時(shí)序圖。