[發明專利]導航方法和導航系統

有效

• 申請號: 201310056058.3
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN103292824A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: L.漢森
• 申請（專利權）人: 哈曼貝克自動系統股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 丁藝;沙捷

技術領域

本發明涉及導航方法和導航系統。

背景技術

EP1544829A1示出一種導航系統和導航方法。具有警告駕駛人可能開錯路的功能的導航系統包括用于確定車輛位置的構件、用于計算車輛駕駛路線的構件、用于根據預定的駕駛路線確定駕駛操縱的構件、用于將有關確定的駕駛操縱的指示輸出給車輛駕駛人的構件和用于警告駕駛人可能開錯路的構件，所述構件包括檢測可能開錯路情況的構件和將有關可能開錯路情況的指示輸出給駕駛的構件。

發明內容

本發明的目的是提供盡可能多地改進的方法。

所述目的通過具有根據權利要求1的特征的導航方法實現。本發明的有利實施方案是所附權利要求的主題并且包括在描述中。

因此，提供了一種導航方法。在所述方法中，確定路線并且將路線顯示在地圖上。確定路線的操縱點并且輸出操縱點的操縱指令。通過地圖上的位置符號顯示沿著路線的當前位置。

在路線上的位置符號和操縱點之間確定交叉口。還確定在交叉口上從路線分叉的道路。優選地在路線上的位置符號和操縱點之間確定多個交叉口。

道路通過地圖上的阻擋旗標記。如果存在多個交叉口，那么優選地每個交叉口的每條道路最初由地圖上的阻擋旗標記。

確定交叉口上的通行，并且依據通行而改變地圖上的阻擋旗。阻擋旗因此在到達操縱點之前改變。

多個優點通過關于附圖所解釋的本發明的具體實施方案而實現。阻擋旗給予駕駛人其必須離開當前道路的附加定向。通過改變阻擋旗，駕駛人可更容易地將地圖上的位置與真實車輛環境作比較。

本發明的另一目的是指定盡可能多地改進的導航系統。

此目的通過具有權利要求7的特征的導航系統而實現。有利的改善包括在描述中。

因此提供了一種導航系統，其包括運算單元、可連接至運算單元的位置確定單元、可連接至運算單元的存儲器和可連接至運算單元的光學顯示器。

位置確定單元被配置來確定當前位置。

運算單元被配置來基于存儲在存儲器中的道路數據確定路線。運算單元和顯示器被配置來顯示地圖上的路線。

運算單元被配置來確定路線的操縱點。運算單元和顯示器被配置來輸出操縱點的操縱指令。

運算單元和顯示器被配置來通過地圖上的位置符號而顯示路線上的當前位置。

運算單元被配置來確定路線上的位置符號和操縱點之間的交叉口和在交叉口上從路線分叉的道路。

運算單元和顯示器被配置來通過地圖上的阻擋旗標記道路。運算單元和位置確定單元被配置來確定交叉口上的通行。運算單元和顯示器被配置來依據通行改變地圖上的阻擋旗。阻擋旗因此在到達操縱點之前改變。

下文所解釋的實施方案涉及導航方法和導航系統。功能特征可源自方法特征且反之亦然。

從起點（例如在GPS接收器的幫助下確定的位置）至終點確定路線。例如，路線是描述從起點至終點的準確路徑的路徑點的有序列表。如果路線引導要求駕駛人在道路上轉彎，那么確定轉彎的操縱點。路線可能需要多個操縱點。

操縱點的操縱指令具有聲和/或光輸出。例如，箭頭表示用作地圖上的操縱指令。例如，操縱指令的路口轉彎表示可通過操縱符號實現。

例如，顯示在地圖上的位置符號具有箭頭。或者，位置符號還可具體體現為車輛。位置符號優選地使駕駛人能將車輛在地圖上的當前位置可視化，當前位置從例如從GPS衛星信號獲得的坐標上確定。

道路應理解為可用作交通的任意區域，例如城市街道、國道、車道、高速路、自行車車道和類似區域。交叉口應理解為任意類型的可進入轉彎，例如十字路口、高速出口和類似轉彎。

根據一個實施方案，阻擋旗通過阻擋符號顯示。阻擋符號有利地顯示在交叉口區域中的相關聯的道路上。阻擋符號有利地顯示為道路上方的表示平面上的元素。阻擋符號是X或交通路標。或者，阻擋旗通過相關聯的道路的改變，尤其通過至少部分使道路著色而顯示。或者，因為相應道路包括間隔而顯示阻擋旗。不同阻擋旗類型可彼此結合使用。

在另一個實施方案中，阻擋旗通過隱藏或刪除阻擋旗而依據通行改變。阻擋旗因此在通行后不再在地圖上可見。作為隱藏或刪除阻擋旗的替代，阻擋旗也可以通過對比度改變或變色，例如通過灰化阻擋旗而改變。阻擋旗還可以通過例如在通行后將符號與新符號互換而改變。

根據一個有利的實施方案，提供如果在操縱點上存在右轉彎，那么只要道路允許右轉彎，前一交叉口的道路就由阻擋旗標記。另一方面，如果道路只允許左轉彎，那么不設阻擋旗。