[發(fā)明專利]多機(jī)器人系統(tǒng)的集群方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310055926.6
• 申請(qǐng)日: 2013-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103176454A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱定局
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)，特別是涉及一種多機(jī)器人系統(tǒng)的集群方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展，機(jī)器人系統(tǒng)被越來(lái)越多地用于執(zhí)行各種任務(wù)，例如，進(jìn)行大型數(shù)據(jù)處理，以滿足日益龐大的任務(wù)處理需求。

然而，不同的多個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)之間大都采用了不同的管理機(jī)制，進(jìn)而使得機(jī)器人系統(tǒng)之間是無(wú)法共享資源的。在不同的多個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中，不同的多個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)之間無(wú)法共享資源，這將意味著這些機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法共同完成任務(wù)，無(wú)法共享資源將導(dǎo)致了資源無(wú)法充分利用缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種能共享資源的多機(jī)器人系統(tǒng)的集群方法。

此外，還有必要提供一種能共享資源的多機(jī)器人系統(tǒng)的集群系統(tǒng)。

一種多機(jī)器人系統(tǒng)的集群方法，包括如下步驟：

接收多機(jī)器人系統(tǒng)的服務(wù)請(qǐng)求；

搜索與所述服務(wù)請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的匹配項(xiàng)；

接收所述請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)所傳輸?shù)妮斎霐?shù)據(jù)，并將所述輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述匹配項(xiàng)所在的多機(jī)器人系統(tǒng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接收所述請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)所傳輸?shù)妮斎霐?shù)據(jù)，并將所述輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至匹配項(xiàng)所在的多機(jī)器人系統(tǒng)的步驟之后還包括：

接收所述匹配項(xiàng)所在的多機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的處理結(jié)果，并發(fā)送至所述請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搜索與所述服務(wù)請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的匹配項(xiàng)的步驟包括：

從所述服務(wù)請(qǐng)求中提取請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)搜索得到對(duì)應(yīng)的匹配項(xiàng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搜索與所述服務(wù)請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的匹配項(xiàng)的步驟還包括：

提取服務(wù)請(qǐng)求中的請(qǐng)求服務(wù)量，從所述搜索得到的匹配項(xiàng)中得到與所述請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)相匹配的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述得到的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)得到對(duì)應(yīng)的空閑服務(wù)量；

選取所述空閑服務(wù)量大于請(qǐng)求服務(wù)量所對(duì)應(yīng)的匹配項(xiàng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搜索與所述服務(wù)請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的匹配項(xiàng)的步驟之前還包括：

獲取多機(jī)器人系統(tǒng)的注冊(cè)信息，并從所述注冊(cè)信息中提取得到多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)；

模糊匹配多機(jī)器人系統(tǒng)中的服務(wù)得到匹配項(xiàng)，所述匹配項(xiàng)中記錄了相互匹配的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)。

一種多機(jī)器人系統(tǒng)的集群系統(tǒng)，包括：

請(qǐng)求接收模塊，用于接收多機(jī)器人系統(tǒng)的服務(wù)請(qǐng)求；

搜索模塊，用于搜索與所述服務(wù)請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的匹配項(xiàng)；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于接收所述請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)所傳輸?shù)妮斎霐?shù)據(jù)，并將所述輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述匹配項(xiàng)所在的多機(jī)器人系統(tǒng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：

結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于接收所述匹配項(xiàng)所在的多機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的處理結(jié)果，并發(fā)送至所述請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搜索模塊包括：

第一提取單元，用于從所述服務(wù)請(qǐng)求中提取請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)；

匹配項(xiàng)搜索單元，用于根據(jù)所述請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)搜索得到對(duì)應(yīng)的匹配項(xiàng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搜索模塊還包括：

第二提取單元，用于提取服務(wù)請(qǐng)求中的請(qǐng)求服務(wù)量，從所述搜索得到的匹配項(xiàng)中得到與所述請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)相匹配的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)，并根據(jù)所述得到的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)得到對(duì)應(yīng)的空閑服務(wù)量；

匹配項(xiàng)選取單元，用于選取所述空閑服務(wù)量大于請(qǐng)求服務(wù)量所對(duì)應(yīng)的匹配項(xiàng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：

注冊(cè)模塊，用于獲取多機(jī)器人系統(tǒng)的注冊(cè)信息，并從所述注冊(cè)信息中提取得到多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)；

匹配模塊，用于模糊匹配多機(jī)器人系統(tǒng)中的服務(wù)得到匹配項(xiàng)，所述匹配項(xiàng)中記錄了相互匹配的多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)和服務(wù)標(biāo)識(shí)。

上述多機(jī)器人系統(tǒng)的集群方法和系統(tǒng)，在接收到多機(jī)器人系統(tǒng)的服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，將搜索與該服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的匹配項(xiàng)，根據(jù)該匹配項(xiàng)可以獲知可以與請(qǐng)求服務(wù)的機(jī)器人進(jìn)行資源共享，處理請(qǐng)求服務(wù)的機(jī)器人中的輸入數(shù)據(jù)的多機(jī)器人系統(tǒng)及其服務(wù)，進(jìn)而將請(qǐng)求服務(wù)的多機(jī)器人系統(tǒng)中的輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到匹配項(xiàng)所在的多機(jī)器人系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人系統(tǒng)之間的資源共享，提高了資源利用率。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中多機(jī)器人系統(tǒng)的集群方法的流程圖；