[發明專利]部件安裝裝置及基板的制造方法

有效

• 申請號: 201310055922.8
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN103298331B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 松浦東吾
• 申請（專利權）人: 重機自動化系統有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

技術領域

本發明涉及對基板安裝電子部件的部件安裝裝置及基板的制造方法。

背景技術

專利文獻1所記載的電子部件安裝機，具備對基板安裝電子部件時用于防止基板發生翹曲的支撐單元（Backup unit）。在電子部件安裝機中，當安裝頭保持電子部件并向基板安裝電子部件時，安裝頭以將該電子部件壓向基板的方式進行操作。支撐單元抑制因此時加在基板上的按壓力而導致的基板翹曲的發生（例如，參照專利文獻1的說明書第[0014]段）。

在支撐體的升降移動中，部件安裝裝置使部件的安裝操作中斷。因此，要縮短部件安裝裝置的作業時間，提高產品的產率，需要提高支撐裝置的操作效率。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特開平5-335782號公報

發明內容

鑒于上述情況，本發明的目的在于提供一種可提高產品產率的部件安裝裝置及基板制造方法。

為了達到上述目的，本發明涉及的部件安裝裝置具備基板保持單元、支撐單元、距離傳感器及安裝頭。上述基板保持單元保持基板。上述支撐單元具有支撐由上述基板保持單元保持的上述基板的支撐體、以及使上述支撐體的高度位置變化的位移機構。上述距離傳感器測量從部件安裝裝置內的任意位置到由上述位移機構決定的上述支撐體的位置之間的距離。上述安裝頭保持部件，并將所保持的上述部件安裝在由上述基板保持單元保持的并由上述支撐體支撐的上述基板上。

如果在作為距離傳感器的測量對象的距離的方向上設定好距離傳感器的位置，則部件安裝裝置就可識別支撐體在部件安裝裝置內的位置。因此，就不需要在支撐單元上設定部件安裝裝置識別支撐體的位置時的支撐體的基準位置，也就是說，可省去支撐體移動到基準位置的過程。由此，部件安裝裝置的作業時間將變短，可提高產品的產率。

上述部件安裝裝置還可以具備安裝頭保持單元和移動機構。上述安裝頭保持單元安裝有上述距離傳感器并用于保持上述安裝頭。上述移動機構使上述安裝頭保持單元在沿由上述基板保持單元保持的上述基板的安裝面的至少一個軸的方向上相對于上述基板移動。

通過在安裝頭保持單元上安裝距離傳感器，移動機構利用為進行安裝處理而使安裝頭在安裝區域上移動的操作，可將距離傳感器置于支撐單元的支撐體上。由此，可縮短部件安裝裝置的作業時間。

上述部件安裝裝置還可具備安裝頭保持單元和升降單元。上述安裝頭保持單元保持上述安裝頭。上述升降單元具有安裝有上述安裝頭和上述距離傳感器的可動部，并使設置在上述安裝頭保持單元的上述可動部升降。

通過在升降單元上安裝距離傳感器，可使距離傳感器升降。因此，能夠可變地調整距離傳感器的基準高度位置。

上述位移機構也可具有驅動源、與上述驅動源連接并產生沿水平方向的驅動力的水平驅動部、以及與上述支撐體連接并把上述水平驅動部產生的上述驅動力變換為沿垂直方向的驅動力的變換機構。

上述部件安裝裝置還可具備控制單元。控制單元存儲從上述距離傳感器的位置到上述支撐體的位置的作為目標的目標距離的信息，并根據上述目標距離及通過上述距離傳感器檢測到的從上述距離傳感器的位置到上述支撐體的位置之間的距離，算出從上述支撐體的現有高度位置到目標高度位置之間的移動距離。

只要通過控制單元算出目標高度位置，支撐單元的位移機構就可將支撐體移動至該目標高度位置。

上述部件安裝裝置還具備用于搬送基板的搬送單元，上述基板保持單元也可包括上述搬送單元的一部分結構。

上述距離傳感器也可以是例如激光式位移傳感器、超聲波式位移傳感器、渦流式位移傳感器及接觸式位移傳感器中的任一種。

本發明涉及的基板制造方法是一種利用具備支撐單元的部件安裝裝置的基板的制造方法，其中，支撐單元具有支撐基板的支撐體以及使上述支撐體的高度位置發生變化的位移機構。基板通過基板保持單元而保持。通過距離傳感器測量從上述部件安裝裝置內的任意位置到由上述位移機構決定的上述支撐體的位置之間的距離。根據通過上述距離傳感器的測量而得到的上述距離的信息，使上述支撐體移動到由上述位移機構決定的上述支撐體的目標高度位置，從而由上述支撐體支撐由上述基板保持單元保持的基板。

上述保持的部件通過保持部件的安裝頭而安裝到上述支撐體所支撐的上述基板上。

通過這種方式，就不需要將部件安裝裝置識別支撐體的位置時的支撐體的基準位置設置在支撐單元上，即可省去支撐體移動到該基準位置的過程。由此，部件安裝裝置的作業時間變短，可提高產品的產率。