[發(fā)明專利]雙離合變速器的離合器切換控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310055913.9
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN103148207A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 銀聯(lián)作;胡成帥;朱高華;孫芬;路紅芳
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04;F16H61/688
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權代理有限公司 11241
• 代理人: 左明坤

技術領域

本發(fā)明涉及一種變速器的控制方法，特別是涉及一種用于雙離合變速器的離合器切換過程的控制方法。

背景技術

變速器是現(xiàn)代傳動系統(tǒng)中非常重要的一個部分，為了提高傳動系統(tǒng)的效率，近期以來，人們進行了相當多的研發(fā)工作。伴隨著現(xiàn)代控制技術的發(fā)展，其中相當一部分的開發(fā)工作都圍繞著雙離合變速器展開。雙離合變速器的掛檔與普通的手動變速器相似。每個齒輪組中的齒輪被設置在各自的軸上且可繞軸自由旋轉(zhuǎn)，齒輪旁邊設有同步器，同步器可以選擇性地嚙合不同檔位的齒輪，雙離合變速器。為了實現(xiàn)自動變速，每個齒輪組的換檔是通過某種致動器移動同步器來實現(xiàn)的。倒檔齒輪組包括一個輸入軸齒輪、一個副軸齒輪和一個在它們之間設置的中間齒輪，從而實現(xiàn)副軸齒輪反轉(zhuǎn)進而實現(xiàn)輸出軸的反轉(zhuǎn)而倒檔。雖然這些雙離合變速器克服了一些常規(guī)變速器及新型自動變速器的缺點，但是對自動變速的雙離合變速器的控制和調(diào)節(jié)是一件復雜的事情，并且以往乘客所期望的舒適目標也并未達到。目前，在對雙離合器的控制調(diào)節(jié)領域也有大量的專利申請，例如美國博格華納公司在我國提出的公開號分別為CN1530570A、CN1526976A、CN1523253A、公開年份均為2004年的三件發(fā)明專利申請，上海汽車變速器有限公司在我國提出的公開號為CN101943228A、公開日為2011年1月12日、發(fā)明名稱為雙離合變速箱的離合器閉環(huán)控制系統(tǒng)及其控制方法的發(fā)明專利申請，另外還有本申請人在之前提出的申請?zhí)枮?01210082148.5、申請公布號為CN102606724A、申請公布日為2012年7月25日的中國發(fā)明專利申請。此外，國內(nèi)也有人在雙離合變速器控制領域發(fā)表過相關論文，如西南大學李軍華的標題為“雙離合器變速器控制系統(tǒng)的設計與研究”的碩士學位論文，這篇論文對雙離合器變速器的控制系統(tǒng)進行了詳細闡述，這篇論文可以在百度文庫中檢索到。值得一提的是，與雙離合變速器中的控制技術較接近的現(xiàn)有技術中，AMT自動變速器所采用的控制系統(tǒng)和控制方法都是值得借鑒的。

在雙離合變速器的控制領域中，對離合器切換過程的控制是一個很重要的領域，為了對變速器適時控制和操作，使每次換檔平滑和有效，仍還有大量的事情要做。在離合器切換階段，保證輸出扭矩盡量平順是很關鍵的，因為它是從一個檔位切換到另一個檔位。目前現(xiàn)有的控制方法中，有的控制發(fā)動機速度遵循一個線性目標，也有的控制速度遷移曲線到一個近似線性的目標。這兩種方法都可以產(chǎn)生較好的換檔質(zhì)量,且兩種方法對扭矩的變化都很敏感，但他們都需要做較多的標定工作。如申請?zhí)枮?00410005885.0、授權公告號為CN100434768C、授權公告日為2008年11月19日的中國發(fā)明專利公開的一種控制雙離合器變速裝置的方法，該方法包括一個線性目標曲線，這個方法的主要缺點是，在從進到出的轉(zhuǎn)換過程狀態(tài)中依靠對狀態(tài)的識別，并可以讓速度在閉環(huán)控制激活前變成線性。另外申請?zhí)枮?00380109880.6、授權公告號為CN100400937C、授權公告日為2008年7月9日的中國發(fā)明專利，公開了一種自動雙離合器變速箱的換檔控制方法，該方法包括了基于被控系統(tǒng)的物理特性對多狀態(tài)目標的計算，盡管這樣對目標的確定應該可以得到一個較好的結果，但是在車輛標定的實踐中很難去修改和優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種允許更簡化的標定的雙離合變速器的離合器切換控制方法。

本發(fā)明雙離合變速器的離合器切換控制方法，所述雙離合變速器中離合器切換前傳遞扭矩的離合器為前序離合器，另一個為后繼離合器，其包括以下步驟：

（1）確定目標檔位速比；

（2）確定前序離合器的輸入扭矩；

（3）檢測前序離合器的輸入轉(zhuǎn)速；

（4）檢測后繼離合器的目標轉(zhuǎn)速；

（5）用檢測到的輸入轉(zhuǎn)速除以檢測到的輸出轉(zhuǎn)速計算當前的速比；

（6）根據(jù)標定數(shù)據(jù)確定目標速比，標定數(shù)據(jù)取決于換檔類型、驅(qū)動檔位、輸入轉(zhuǎn)速、輸入扭矩和當前離合器溫度；

（7）用目標速比減去當前速比來計算當前速比誤差；

（8）以速比誤差的值為控制目標，采用PID閉環(huán)控制連續(xù)不斷修正離合器扭矩和發(fā)動機扭矩請求，使實際速比遵循目標速比曲線，PID控制器的參數(shù)取決于換檔類型、速比誤差、驅(qū)動檔位、輸入扭矩和當前離合器溫度、油門開度、輸出轉(zhuǎn)速、剎車踏板狀況。

本發(fā)明雙離合變速器的離合器切換控制方法，其進一步還包括以下步驟：

（1）以完成換檔的目標完成時間確定目標速比；