[發明專利]微細鉆頭的插置方法、插置及取置裝置

有效

• 申請號: 201310055727.5
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN104002206A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 姚志金
• 申請（專利權）人: 協竑企業有限公司
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種微細鉆頭的插置方法，其特征在于，包括：

移動一夾持有微細鉆頭的夾鉆器朝一置鉆槽方向執行一第一行程位移，再執行一第二行程位移，所述夾鉆器于第二行程位移終了前插置微細鉆頭接觸置鉆槽；

其中，所述置鉆槽于微細鉆頭插置接觸時生成一反力作用夾鉆器，所述夾鉆器通過一彈性元件吸收該反力后釋放微細鉆頭于置鉆槽上定位。

2.如權利要求1所述的微細鉆頭的插置方法，其特征在于，所述第二行程小于所述第一行程。

3.如權利要求1或2所述的微細鉆頭的插置方法，其特征在于，所述夾鉆器是通過一氣壓缸的驅動而執行第一行程位移。

4.如權利要求1或2所述的微細鉆頭的插置方法，其特征在于，所述夾鉆器是通過一滾珠導螺桿的帶動而執行第二行程位移。

5.如權利要求1或2所述的微細鉆頭的插置方法，其特征在于，所述夾鉆器至置鉆槽之間的距離小于第一行程及第二行程的距離總和。

6.一種微細鉆頭的插置裝置，其特征在于，包括：

一滑座，滑設于一基座上，并經由配置于基座上的一滑座驅動器帶動滑座位移；以及

一置鉆夾爪，設置于所述滑座上；

其中，所述置鉆夾爪經由一彈性元件而連接一置鉆夾爪驅動器，所述置鉆夾爪驅動器帶動置鉆夾爪位移。

7.如權利要求6所述的微細鉆頭的插置裝置，其特征在于，所述滑座驅動器包含一馬達連接一滾珠導螺桿轉動而帶動螺組于該滾珠導螺桿上的滑座移動一第二行程。

8.如權利要求6所述的微細鉆頭的插置裝置，其特征在于，所述置鉆夾爪驅動器是一氣壓缸，經由氣壓來驅動所述置鉆夾爪移動一第一行程。

9.如權利要求7或8所述的微細鉆頭的插置裝置，其特征在于，所述第二行程小于第一行程。

10.一種微細鉆頭的插置及取置裝置，其特征在于，包括：

一滑座，滑設于一基座上，并經由配置于基座上的一滑座驅動器帶動滑座位移；

一置鉆夾爪，設置于所述滑座的一側；以及

一取鉆夾爪，設置于所述滑座的另一側；

其中，所述置鉆夾爪經由一彈性元件而連接一置鉆夾爪驅動器，所述置鉆夾爪驅動器帶動置鉆夾爪位移，而所述取鉆夾爪連接一取鉆夾爪驅動器，所述取鉆夾爪驅動器帶動取鉆夾爪位移。

11.如權利要求10所述的微細鉆頭的插置及取置裝置，其特征在于，所述滑座驅動器包含一馬達連接一滾珠導螺桿轉動而帶動螺組于該滾珠導螺桿上的滑座移動一第二行程。

12.如權利要求10所述的微細鉆頭的插置及取置裝置，其特征在于，所述置鉆夾爪驅動器及取鉆夾爪驅動器分別是一氣壓缸，經由氣壓來驅動所述置鉆夾爪及取鉆夾爪分別移動一第一行程。

13.如權利要求11或12所述的微細鉆頭的插置及取置裝置，其特征在于，所述第二行程小于第一行程。