[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)編碼器以及旋轉(zhuǎn)編碼器的異常檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310055511.9 | 申請日： | 2013-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN103308078B | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 佐藤俊孝;森川明彥;牛山孝雄;植野純一 | 申請（專利權(quán)）人： | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號： | G01D5/244 | 分類號： | G01D5/244;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所11105 | 代理人： | 金蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn) 編碼器 以及 異常 檢測 方法 | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)編碼器，其為增量式的旋轉(zhuǎn)編碼器，其包括：
旋轉(zhuǎn)檢測部，根據(jù)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，輸出相互具有相位差的第1相的連續(xù)波信號以及第2相的連續(xù)波信號；
信號輸出部，根據(jù)所述第1相的連續(xù)波信號以及所述第2相的連續(xù)波信號，分別生成第1相的矩形波輸出信號以及第2相的矩形波輸出信號，并從所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出所述第1相以及第2相的矩形波輸出信號；
內(nèi)部信號生成部，根據(jù)所述第1相的連續(xù)波信號以及所述第2相的連續(xù)波信號，分別生成第1相的矩形波內(nèi)部信號以及第2相的矩形波內(nèi)部信號；
第1計數(shù)器，根據(jù)所述第1相的矩形波內(nèi)部信號的脈沖沿將計數(shù)值置位，根據(jù)所述第2相的矩形波輸出信號的脈沖沿將計數(shù)值復位；
第2計數(shù)器，根據(jù)所述第2相的矩形波內(nèi)部信號的脈沖沿將計數(shù)值置位，根據(jù)所述第1相的矩形波輸出信號的脈沖沿將計數(shù)值復位；以及
異常檢測部，根據(jù)所述第1以及第2計數(shù)器中的至少一方的計數(shù)值達到了規(guī)定值的情況，檢測出所述旋轉(zhuǎn)編碼器的異常。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其中，
所述旋轉(zhuǎn)編碼器還包括：
第3計數(shù)器，根據(jù)所述第1相的矩形波輸出信號的脈沖沿將計數(shù)值置位，根據(jù)所述第2相的矩形波內(nèi)部信號的脈沖沿將計數(shù)值復位；以及
第4計數(shù)器，根據(jù)所述第2相的矩形波輸出信號的脈沖沿將計數(shù)值置位，根據(jù)所述第1相的矩形波內(nèi)部信號的脈沖沿將計數(shù)值復位，
所述異常檢測部根據(jù)所述第1至第4計數(shù)器中的至少一個的計數(shù)值達到了規(guī)定值的情況，檢測出所述旋轉(zhuǎn)編碼器的異常。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其中，
所述旋轉(zhuǎn)編碼器還包括：
輸入電路，用于接受所述第1相以及第2相的矩形波輸出信號；以及
電纜，
所述電纜包含：
第1以及第2布線，用于將所述第1相以及第2相的矩形波輸出信號從所述信號輸出部分別輸出到所述旋轉(zhuǎn)編碼器的外部；
第3以及第4布線，用于將所述第1相以及第2相的矩形波輸出信號分別輸入到所述輸入電路；以及
外皮，包覆所述第1至第4布線。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其中，
所述旋轉(zhuǎn)編碼器還包括：
輸入電路，用于接受所述第1相以及第2相的矩形波輸出信號；以及
電纜，
所述電纜包含：
第1以及第2布線，用于將所述第1相以及第2相的矩形波輸出信號從所述信號輸出部分別輸出到所述旋轉(zhuǎn)編碼器的外部；
第3以及第4布線，用于將所述第1相以及第2相的矩形波輸出信號分別輸入到所述輸入電路；以及
外皮，包覆所述第1至第4布線。
5.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其中，
所述第3以及第4布線在所述電纜的末端附近與所述第1以及第2布線分別連接。
6.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其中，
所述第3以及第4布線在所述電纜的末端附近與所述第1以及第2布線分別連接。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其中，
所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括：
輸入電路，用于從所述信號輸出部接受所述第1相以及第2相的矩形波輸出信號；
至少容納所述旋轉(zhuǎn)檢測部、所述信號輸出部、所述第1以及第2計數(shù)器、所述異常檢測部和所述輸入電路的殼體；以及
信號路徑，被設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部，用于將從所述信號輸出部輸出的所述第1相以及第2相的矩形波輸出信號輸入到所述輸入電路。
8.如權(quán)利要求1～7的任一項所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其中，
所述旋轉(zhuǎn)編碼器還包括：
第1脈沖產(chǎn)生電路，根據(jù)所述第1相的矩形波輸出信號的脈沖沿而產(chǎn)生第1脈沖；
第2脈沖產(chǎn)生電路，根據(jù)所述第2相的矩形波輸出信號的脈沖沿而產(chǎn)生第2脈沖；
AND電路，進行所述第1以及第2脈沖的AND運算；以及
短路檢測計數(shù)器，根據(jù)所述AND電路的輸出信號將計數(shù)值置位，
所述異常檢測部根據(jù)所述短路檢測計數(shù)器的計數(shù)值達到了規(guī)定值的情況，檢測出所述旋轉(zhuǎn)編碼器的異常。
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