[發(fā)明專利]動力源的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310055473.7
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN103309377A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 森川明彥;牛山孝雄;植野純一;佐藤俊孝
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡金瓏

1.一種動力源的控制裝置，具備：

檢測部件，用于檢測通過動力源驅動的動力體的多個物理量和所述動力源的多個物理量中的至少2個物理量；

安全范圍設定部件，用于設定作業(yè)員不會與所述動力體接觸的所述物理量的安全范圍；

限制范圍設定部件，用于設定與所述安全范圍不同的所述物理量的限制范圍；

判斷部件，用于判斷各所述物理量處于所述安全范圍內還是所述限制范圍內；以及

限制部件，用于僅在檢測出的至少2個物理量處于各自的物理量的限制范圍內的情況下，限制所述動力源的工作。

2.如權利要求1所述的動力源的控制裝置，其中，

所述檢測部件檢測所述動力體的位置，并且根據所述動力體的位置檢測所述動力體的速度、運動方向、加速度、位置的變化量中的至少其中一個，

所述限制部件僅在檢測出的至少2個物理量處于各個物理量的限制范圍內的情況下，停止所述動力源。

3.如權利要求1所述的動力源的控制裝置，其中，

所述檢測部件檢測所述動力體的位置、所述動力體的速度、所述動力體的運動方向、所述動力體的加速度、所述動力體的位置的變化量、所述動力體的扭矩、所述動力體的溫度、所述動力源的驅動軸的軸角度、所述動力源的扭矩、所述動力源的溫度中的至少2個，

所述限制部件僅在檢測出的至少2個物理量處于各個物理量的限制范圍內的情況下，停止所述動力源。

4.如權利要求1至3的任一項所述的動力源的控制裝置，還具備：

存儲部件，用于存儲規(guī)定了所述安全范圍和所述限制范圍的表格。

5.一種動力源的控制裝置，具備：

檢測部件，用于檢測至少通過2個動力源驅動的動力體的至少2個軸的物理量；

安全范圍設定部件，用于設定作業(yè)員不會與所述動力體接觸的所述至少2個軸的物理量的組合的安全范圍；

限制范圍設定部件，用于設定與所述安全范圍不同的所述至少2個軸的物理量的組合的限制范圍；

判斷部件，用于判斷所述至少2個軸的物理量的組合處于所述安全范圍內還是所述限制范圍內；以及

限制部件，用于僅在所述至少2個軸的物理量的組合處于所述限制范圍內的情況下，限制所述至少2個動力源的動作。

6.一種動力源的控制裝置，具備：

檢測部件，用于檢測驅動動力體的至少2個動力源的驅動部的至少2個軸的物理量；

安全范圍設定部件，用于設定作業(yè)員不會與所述動力體接觸的所述至少2個軸的物理量的組合的安全范圍；

限制范圍設定部件，用于設定與所述安全范圍不同的所述至少2個軸的物理量的組合的限制范圍；

判斷部件，用于判斷所述至少2個軸的物理量的組合處于所述安全范圍內還是所述限制范圍內；以及

限制部件，用于僅在所述至少2個軸的物理量的組合處于所述限制范圍內的情況下，限制所述至少2個動力源的動作。

7.如權利要求5或6所述的動力源的控制裝置，還具備：

存儲部件，用于存儲規(guī)定了所述安全范圍和所述限制范圍的表格。

8.如權利要求5所述的動力源的控制裝置，其中，

所述動力體的物理量是位置、速度、運動方向、加速度、位置的變化量、扭矩、溫度中的其中一個。

9.如權利要求6所述的動力源的控制裝置，其中，

所述動力源的物理量是驅動軸的軸角度、扭矩、溫度中的其中一個。

10.如權利要求5至9的任一項所述的動力源的控制裝置，其中，

所述限制部件將所述動力源的驅動部的速度限制在規(guī)定值范圍內。

11.如權利要求10所述的動力源的控制裝置，還具備：

停止部件，用于在限制了所述動力源的驅動部的速度之后，如果所述動力源的驅動部的速度脫離所述規(guī)定范圍，則停止所述動力源。

12.如權利要求5至9的任一項所述的動力源的控制裝置，其中，

所述限制部件將所述動力源的驅動部的加速度限制在規(guī)定值范圍內。

13.如權利要求12所述的動力源的控制裝置，還具備：

停止部件，用于在限制了所述動力源的驅動部的加速度之后，如果所述動力源的驅動部的加速度脫離所述規(guī)定范圍，則停止所述動力源。