[發(fā)明專利]一種改進的紅外交互觸點識別方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310055338.2
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN103092439A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 王吉林;夏菽蘭;陳榮;紀正飚;卞金洪;周鋒;孫干超;王如剛
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.一種改進的紅外交互觸點識別方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)基于隨機采樣一致性對攝像頭坐標定位；

(1-1)設S為定位過程中所有的投影儀與攝像頭像素點形成的兩平面對應關系的集合，其中包含了可能存在誤差的點對；

射影變換公式x_i′＝Hx_i?????（式1）

其中x_i和x_i′是一系列給定的兩平面之間二維點的坐標序列，H為射影變換矩陣；

(1-2)從集合S中隨機采樣5組點對應關系，根據(jù)（式1）計算出這5組點對應關系相應的射影矩陣H_C，初始化H_C對應的一致集C_C0＝0；

(1-3)計算S中所有的點對應關系并進行下述判斷：

(1-3-1)計算H_Cx_i;

(1-3-2)如果||H_Cx_i-x_i′||＜σ，則C_Ci+1＝C_Ci+1，其中σ為容許誤差；

(1-4)如果H_C的一致集C_C超過預先設定的閾值T,則認為當前一致集中的點對應關系都滿足理想點對應關系的要求；否則，重復上述步驟，直到一致集能夠滿足條件；

(1-5)根據(jù)一致集中點對應的關系，利用直接線性變換求出最終射影矩陣H；

（2）采用動態(tài)參數(shù)法進行屏幕邊界觸點檢測

為每個像素點確定圖像增強系數(shù)A_(X，Y)和圖像亮度閾值T_(X，Y)，這需要建立圖像亮度B_(X，Y)與A_(X，Y)、T_(X，Y)的對應關系；采用基于參數(shù)矩陣的動態(tài)規(guī)劃方法，可以得出B_(X，Y)與A_(X，Y)、T_(X，Y)滿足下列關系：

A(X,Y)=Amax-(B(X,Y)-Bmin)×Amax-AminBmax-Bmin]]>???（式2）

T(X,Y)=Tmin-(B(X,Y)-Bmin)×Tmax-TminBmax-Bmin]]>???（式3）

其中B_max、B_min是桌面像素點亮度的最大值和最小值，A_max、A_min是允許的最大和最小圖像增強系數(shù)，T_max、T_min是允許的最大和最小圖像亮度閾值，根據(jù)桌面環(huán)境來設置設定這三種值；

（3）采用雙閾值二值化算法去噪

（3-1）設置兩個圖像亮度閾值T_upper、T_lower（T_upper>T_lower），二值化后的桌面像素點亮度的最大值和最小值為B_upper、B_lower（B_upper>B_lower）；

（3-2）從位置(0,0)處開始遍歷圖像各像素點；

（3-3）當像素點(x,y)的亮度值B_(X,Y)>T_upper時，標記此點亮度值B_(X,Y)=B_upper，轉(zhuǎn)到（3-4）；否則標記此點亮度值B_(X，Y)=B_lower；若到圖像底部，則返回；

（3-4）對于該點八鄰域內(nèi)像素點(x+i,y+j),其中(i,j＝0,±1;i²+j²≠0)，若B_(x+i，y+j)＞T_lower，則B_(x+i，y+j)＝B_upper，否則B_(x+i，y+j)＝B_lower；對于點(x+i,y+j)執(zhí)行遞歸（3-4）直至周圍沒有亮度點的值大于T_lower的點，轉(zhuǎn)到（3-3）；

(4)采用徑向?qū)ΨQ法來進行觸點檢測和識別：

首先對像素點(原始圖像)用梯度算子計算梯度圖，然后分別對梯度圖上的每一點計算一定范圍的累積方向映射圖和幅值映射圖，最后通過卷積求和得到最終的徑向?qū)ΨQ強度值SN。