[發明專利]混合式施工機械及混合式施工機械的控制方法

有效

• 申請號: 201310054762.5
• 申請日: 2008-12-26
• 公開（公告）號: CN103174185A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 莊野博三;神林英明
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新

1.一種混合式施工機械，包含內燃機、電動發電機、由液壓驅動的操作要素、用回轉用電動機回轉驅動的回轉機構，

其特征在于，

具備與所述電動發電機的變換器和所述回轉用電動機的變換器連接的蓄電機構，

該蓄電機構具備：

固定電壓蓄電部，所述固定電壓蓄電部具有配置在所述電動發電機的變換器和所述回轉用電動機的變換器之間的電容器，

電連接于該固定電壓蓄電部的升降壓轉換器，以及

電連接于該升降壓轉換器的變動電壓蓄電部，

所述升降壓轉換器將充放電的電流限制在規定的范圍內、并將所述固定電壓蓄電部的電壓維持在固定范圍內的電壓值。

2.如權利要求1所述的混合式施工機械，其特征在于,具有:

升降壓驅動控制部，進行所述升降壓轉換器的升壓動作和降壓動作的切換控制，

所述升降壓驅動控制部對配置在所述升降壓轉換器的升壓用開關元件或者降壓用開關元件進行驅動控制，以使流通過所述升降壓轉換器具有的電抗器的電流值成為規定的電流閾值。

3.如權利要求2所述的混合式施工機械，其特征在于，

所述升降壓驅動控制部進行基于所述電流閾值與所述電流檢出值的偏差的PI控制。

4.如權利要求3所述的混合式施工機械，其特征在于，

所述升降壓驅動控制部基于所述電流閾值與所述電流檢出值的偏差求出電流積分值、以及電流比例值，

根據該電流積分值、以及電流比例值計算開關負載。

5.如權利要求1至3中的任一項所述的混合式施工機械，其特征在于，

所述升降壓驅動控制部在所述升降壓轉換器的死區區域內進行促進充放電電流的控制。

6.一種混合式施工機械的控制方法，該混合式施工機械包含內燃機、電動發電機、由液壓驅動的操作要素、由回轉用電動機回轉驅動的回轉機構、配設在該電動發電機和該回轉用電動機之間且具備固定電壓蓄電部、升降壓轉換器和變動電壓蓄電部的蓄電機構，

其特征在于，

所述升降壓轉換器將充放電的電流限制在規定的范圍內、并將所述固定電壓蓄電部的電壓維持在固定范圍內的電壓值。

7.如權利要求6所述的混合式施工機械的控制方法，其特征在于,所述混合式施工機械具有：

升降壓驅動控制部，進行所述升降壓轉換器的升壓動作和降壓動作的切換控制，

所述升降壓驅動控制部對配置在所述升降壓轉換器的升壓用開關元件或者降壓用開關元件進行驅動控制，以使流通過所述升降壓轉換器具有的電抗器的電流值成為規定的電流閾值。

8.如權利要求7所述的混合式施工機械的控制方法，其特征在于，

所述升降壓驅動控制部進行基于所述電流閾值與所述電流檢出值的偏差的PI控制。

9.如權利要求8所述的混合式施工機械的控制方法，其特征在于，

所述升降壓驅動控制部基于所述電流閾值與所述電流檢出值的偏差求出電流積分值、以及電流比例值，

根據該電流積分值、以及電流比例值計算開關負載。

10.如權利要求6至8中的任一項所述的混合式施工機械的控制方法，其特征在于，

所述升降壓驅動控制部在所述升降壓轉換器的死區區域內進行促進充放電電流的控制。