[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310054655.2
• 申請(qǐng)日: 2013-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103303205A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 清原將裕;內(nèi)田吉孝;村松彰二;入江耕太
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌樂(lè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60R11/00
• 分類(lèi)號(hào): B60R11/00;B60Q9/00
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置，其基于由車(chē)載相機(jī)隔開(kāi)規(guī)定的時(shí)間間隔拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行車(chē)輛周?chē)谋O(jiān)視，該車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置的特征在于，包括：

取得所述多個(gè)圖像的圖像取得單元；

基于該多個(gè)圖像檢測(cè)移動(dòng)體的移動(dòng)體檢測(cè)單元；

基于該移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)信息和亮度信息判定所述移動(dòng)體是否為外觀的運(yùn)動(dòng)的外觀判定單元；

設(shè)定警報(bào)抑制區(qū)域的警報(bào)抑制區(qū)域設(shè)定單元，該報(bào)警抑制區(qū)域?qū)ε卸樗鐾庥^上的運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)體所存在的區(qū)域加以屏蔽；和

基于所述警報(bào)抑制區(qū)域和所述移動(dòng)體的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行警報(bào)控制的警報(bào)控制單元。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置，其特征在于：

具有基于所述多個(gè)圖像計(jì)算光流的光流計(jì)算單元，

所述外觀判定單元使用所述光流的在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的矢量成分的方差值作為所述運(yùn)動(dòng)信息。

3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置，其特征在于：

所述外觀判定單元使用所述多個(gè)圖像的在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的亮度值的平均值和方差值的至少一方作為所述亮度信息。

4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置，其特征在于：

具有判定車(chē)輛周?chē)h(huán)境的明暗的明暗判定單元，

所述外觀判定單元根據(jù)所述明暗的判定結(jié)果切換所述亮度值的平均值或方差值的閾值。

5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置，其特征在于：

所述外觀判定單元具有：

低對(duì)比度區(qū)域判定單元，其在由所述明暗判定單元判定車(chē)輛周?chē)h(huán)境明亮?xí)r將所述亮度值的方差值低的區(qū)域作為低對(duì)比度區(qū)域輸出，另一方面，在判定車(chē)輛周?chē)h(huán)境暗時(shí)將所述亮度值的平均值高的區(qū)域作為低對(duì)比度區(qū)域輸出；和

水蒸氣判定單元，其基于該低對(duì)比度區(qū)域和所述光流判定所述移動(dòng)體是否為水蒸氣。

6.如權(quán)利要求5所述的車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置，其特征在于：

所述水蒸氣判定單元，在由所述明暗判定單元判定所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境暗，僅在亮度值的平均值高的區(qū)域的周?chē)敵鲇泄饬鞯那闆r下，判定為所述移動(dòng)體是水蒸氣。

7.如權(quán)利要求5所述的車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置，其特征在于：

所述水蒸氣判定單元，在由所述明暗判定單元判定所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境明亮，僅在亮度值的方差值低的區(qū)域周?chē)敵鲇泄饬鞯那闆r下，判定為所述移動(dòng)體是水蒸氣。

8.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛周?chē)O(jiān)視裝置，其特征在于：

所述外觀判定單元具有：

光源變動(dòng)判定單元，其在圖像中設(shè)定的多個(gè)局部區(qū)域的亮度值隨著時(shí)間變化遵從規(guī)定的模式的情況下，判定為發(fā)生了光源閃爍引起的光源變動(dòng)，

由該光源變動(dòng)判定單元判定為發(fā)生了光源變動(dòng)，由此判定所述移動(dòng)體為光源閃爍引起的外觀的運(yùn)動(dòng)。