[發明專利]一種液壓傳動的車輛底盤及工程機械

無效

• 申請號: 201310054648.2
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN103144537A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 易小剛;董新建;羅彪
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B60K17/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種液壓傳動的車輛底盤及工程機械。

背景技術

目前，某些專用工程車輛往往裝有專門的設備、具備專用作業功能且要承擔運輸任務，如消防車、混凝土泵車、汽車起重機等。這些專用車輛主要是作為專用設備進行作業，但其作為車輛運輸功能的機動性要求越來越高，如最高車速要達到高速公路行駛的要求（車速在30~60km/h的范圍內時占50%以上），更注重車輛的起步加速性和狹窄場合的機動靈活性，這些使用工況要求該類專用車輛兼備公路車輛高速行駛和非公路車輛微控性好、機動靈活的特點。

傳統的公路車輛多采用機械傳動，機械傳動系包括離合器、變速器、傳動軸及驅動橋組成，多軸驅動的車輛還可能有分動箱。機械傳動的優點是效率高，缺點則是結構復雜，布置困難，尺寸質量大，尤其對多軸驅動的工程車輛來說，往往導致整車的重心偏高或離地間隙偏小，大大降低車輛的機動性和通過性。

目前，有一些車輛底盤采用靜液壓傳動，不但可以使操縱簡單、動力匹配達到最優，且可使傳遞線路簡潔、布置方便并可提高離地間隙和通過性。靜液壓傳動的缺點是效率低，特別在馬達高轉速工況，所以靜液壓傳動的車輛多為對車速要求不高的非公路行駛車輛，如靜液壓傳動的裝載機、靜液壓傳動的運輸車以及液壓挖掘機等。

現有的靜液傳動的車輛底盤存在以下問題：1、液壓回路為閉式系統，車輛高速行駛的散熱性差，通過控制換向閥的方式改變液壓馬達是否通油，以實現車輛高低速的切換，存在壓力沖擊；2、每個馬達單獨控制，同一軸車輪上的兩個馬達可能發生不同步，若在行駛過程中單個馬達控制出現故障，無法保證車輛直線行駛；3、車輛調速范圍窄，最高時速低等問題。

發明內容

有鑒于此，為了解決上述問題之一，本發明提出一種液壓傳動的車輛底盤及工程機械。

一方面，本發明提供一種液壓傳動的車輛底盤，包括發動機、變量泵、至少四個車輪、至少四個變量馬達、至少兩個換向閥、油箱，發動機驅動變量泵泵油，變量泵通過換向閥向每個變量馬達供給液壓油，一個變量馬達驅動一個車輪旋轉，每個換向閥控制位于同軸車輪上的兩個變量馬達的進出油路，每個變量馬達的回油油路與油箱相連通。

進一步地，還包括控制器，控制器獲取每個變量馬達轉速和排量信號、發動機油門和轉速信號、變量泵排量信號、換向閥信號，控制每個變量馬達排量和變量泵排量增加或減少。

進一步地，發動機在怠速至最大扭矩轉速區域時，控制器根據發動機轉速逐漸調高變量泵排量；當發動機在最大扭矩轉速至額定功率轉速區域，控制器控制變量泵保持為最大排量。

進一步地，四個車輪包括位于前軸的左前車輪和右前車輪，位于后軸的左后車輪和右后車輪；四個變量馬達包括驅動左前車輪旋轉的左前變量馬達、驅動右前車輪旋轉的右前變量馬達、驅動左后車輪旋轉的左后變量馬達、驅動右后車輪旋轉的右后變量馬達；換向閥包括第一換向閥和第二換向閥，第一換向閥控制左前變量馬達和右前變量馬達進出油路，第二換向閥控制左后變量馬達和右后變量馬達進出油路。

進一步地，控制器同步控制左前變量馬達與右前變量馬達排量，使左前變量馬達和右前變量馬達排量相等；同步控制左后變量馬達與右后變量馬達排量，使左后變量馬達與右后變量馬達的排量相等。

進一步地，在調節車輛速度時，控制器控制左前變量馬達和右前變量馬達至零排量，控制器控制左后變量馬達和右后變量馬達排量逐漸增加或減少；或者控制器控制左后變量馬達和右后變量馬達至零排量，控制器控制左前變量馬達和右前變量馬達排量逐漸增加或減少。

進一步地，當車輛在上坡或越野狀態行駛時，控制器根據變量泵輸出壓力信號控制左前變量馬達、右前變量馬達和/或左后變量馬達、右后變量馬達的排量逐漸增加。

進一步地，車輛啟動時，控制器設定變量泵為最小排量和變量馬達為最大排量。

進一步地，每個車輪上安裝有輪邊減速機，變量馬達通過輪邊減速機驅動車輪旋轉。

另一方面，本發明還提供了一種工程機械，包括上述液壓傳動的車輛底盤。

本發明提供的一種液壓傳動的車輛底盤及工程機械有益效果在于：

其一、本發明的液壓回路為開式系統，液壓系統的散熱性能好、壓力沖擊小。同軸車輪的兩個變量馬達采用一個換向閥控制。保證車輛的操縱穩定性。本發明可以實現車輛動力傳動的最優匹配；實現車速的無級變速調整。

其二、變量馬達安裝在輪邊減速器上驅動車輪，一個變量馬達驅動一個車輪，解放了車輛內部空間，有利于車架結構的更改設計，并可提高車輛的通過性。