[發(fā)明專(zhuān)利]醫(yī)用圖像處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310054323.4
• 申請(qǐng)日: 2013-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103349554A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池田佳弘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/03
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/03;A61B5/055;A61B8/12
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 戚宏梅;楊謙

相關(guān)申請(qǐng)：本申請(qǐng)以日本特許申請(qǐng)2012-38712（申請(qǐng)日2012年2月24日）為基礎(chǔ)，享有該申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過(guò)參照該申請(qǐng)而包含其全部?jī)?nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及基于由醫(yī)用圖像攝影裝置取得的圖像數(shù)據(jù)來(lái)顯示醫(yī)用圖像的技術(shù)。

背景技術(shù)

具有顯示由醫(yī)用圖像診斷裝置收集到的三維圖像數(shù)據(jù)的醫(yī)用圖像處理裝置。在此所述的醫(yī)用圖像診斷裝置是指，X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影（Computer?Tomography：CT）裝置、磁共振成像（Magnetic?Resonance?Imaging：MRI）裝置、X射線診斷裝置、超聲波診斷裝置等。

作為基于由這樣的醫(yī)用圖像診斷裝置取得的三維圖像數(shù)據(jù)來(lái)顯示醫(yī)用圖像的方法之一，有虛擬內(nèi)視鏡（Virtual?Endoscopy：VE）。

VE能夠與內(nèi)視鏡圖像同樣地，顯示使處于與視點(diǎn)較近位置的物體較大而使處于與視點(diǎn)較遠(yuǎn)位置的物體較小的VE圖像。此外，VE能夠任意地設(shè)定視點(diǎn)的位置及方向，因此，也能夠顯示內(nèi)視鏡所不能觀察的區(qū)域。并且，一般而言，VE中進(jìn)行使視點(diǎn)在從預(yù)先抽取的大腸或食道那樣的管狀構(gòu)造的內(nèi)腔穿過(guò)的三維芯線的軌道上自動(dòng)地移動(dòng)的圖像顯示。這樣的圖像顯示法被稱(chēng)作飛越（Flythrough）顯示。在實(shí)際的診斷中，例如，操作者通過(guò)觀察飛越顯示中在視點(diǎn)移動(dòng)過(guò)程中被更新的VE圖像來(lái)進(jìn)行診斷。

另一方面，有想要觀察口腔內(nèi)的聲帶的運(yùn)動(dòng)的期望。在這種情況下使用虛擬內(nèi)視鏡。具體地說(shuō)，使用如飛越顯示那樣對(duì)管狀構(gòu)造內(nèi)進(jìn)行顯示的顯示方法，將攝像機(jī)固定在能夠觀察所希望的對(duì)象（即聲帶）的位置，由此獲得用于進(jìn)行診斷的醫(yī)用圖像。使用通過(guò)按時(shí)間序列取得這樣的醫(yī)用圖像而生成的動(dòng)態(tài)圖像，能夠觀察到對(duì)象在如何變形。

然而，管狀構(gòu)造因體動(dòng)而伸縮，所以，按每個(gè)定時(shí)而觀察對(duì)象的位置前后偏移，觀察對(duì)象的位置與攝像機(jī)的位置之間的距離不一定是恒定的。因此，與該距離相對(duì)應(yīng)地，根據(jù)遠(yuǎn)近法而醫(yī)用圖像中的觀察對(duì)象的大小會(huì)發(fā)生變化，有時(shí)很難觀察聲帶的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的實(shí)施方式的目的在于提供一種醫(yī)用圖像圖像處理裝置，即使因體動(dòng)而觀察對(duì)象的位置發(fā)生變化的情況下，也能夠在醫(yī)用圖像中以規(guī)定的大小顯示觀察對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，該實(shí)施方式的第一方式是具備圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部、構(gòu)造確定部、圖像生成部、顯示部和顯示控制部的醫(yī)用圖像處理裝置。圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)按照規(guī)定的定時(shí)對(duì)被檢體內(nèi)部進(jìn)行攝影而取得的多個(gè)醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。構(gòu)造確定部基于醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，確定被檢體內(nèi)部的管狀構(gòu)造和沿著該管狀構(gòu)造的軸向的芯線。圖像生成部生成從管狀構(gòu)造內(nèi)的所需的視點(diǎn)位置視向規(guī)定的觀察對(duì)象的醫(yī)用圖像。顯示控制部使顯示部顯示醫(yī)用圖像。此外，圖像生成部按照每個(gè)定時(shí)確定使觀察對(duì)象的位置與視點(diǎn)位置之間的相對(duì)距離在各定時(shí)之間恒定的一視點(diǎn)位置，按照每個(gè)定時(shí)生成來(lái)自該一視點(diǎn)位置的醫(yī)用圖像。此外，顯示控制部使顯示部按時(shí)間序列顯示按照每個(gè)定時(shí)生成的多個(gè)該醫(yī)用圖像。

此外，該實(shí)施方式的第二方式是具備圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部、構(gòu)造確定部、圖像生成部、顯示部和顯示控制部的醫(yī)用圖像處理裝置。圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)按照每個(gè)定時(shí)對(duì)被檢體內(nèi)部進(jìn)行攝影而取得的多個(gè)醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。構(gòu)造確定部基于醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，確定被檢體內(nèi)部的管狀構(gòu)造和沿著該管狀構(gòu)造的軸向的芯線。圖像生成部生成從管狀構(gòu)造內(nèi)的所需的視點(diǎn)位置視向規(guī)定的觀察對(duì)象的對(duì)管狀構(gòu)造內(nèi)進(jìn)行表示的醫(yī)用圖像。顯示控制部使顯示部顯示醫(yī)用圖像。此外，圖像生成部針對(duì)與規(guī)定的定時(shí)對(duì)應(yīng)的第一醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，接受觀察對(duì)象的位置的指定，確定該第一醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中的與相對(duì)距離對(duì)應(yīng)的一視點(diǎn)位置，生成來(lái)自該一視點(diǎn)位置的醫(yī)用圖像，作為基準(zhǔn)醫(yī)用圖像。此外，圖像生成部針對(duì)與不同于規(guī)定的定時(shí)的其他定時(shí)對(duì)應(yīng)的第二醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，一邊改變視點(diǎn)位置一邊生成醫(yī)用圖像并將該醫(yī)用圖像與基準(zhǔn)醫(yī)用圖像比較，由此，將與基準(zhǔn)醫(yī)用圖像大致一致的醫(yī)用圖像作為來(lái)自一視點(diǎn)位置的醫(yī)用圖像。此外，顯示控制部使顯示部依次顯示按照每個(gè)時(shí)相生成的多個(gè)醫(yī)用圖像。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理裝置的框圖。

圖2A是顯示了聲帶附近的矢狀位（sagittal）圖像。

圖2B是顯示了聲帶附近的飛越（fly?through）圖像。

圖3A是顯示了聲帶附近的矢狀位圖像。

圖3B是顯示了聲帶附近的飛越圖像。

圖4A是用于對(duì)一視點(diǎn)位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖4B是用于對(duì)一視點(diǎn)位置的確定方法進(jìn)行說(shuō)明的圖。