[發明專利]流體驅動的旋轉裝置、分度裝置和動力輸出裝置

有效

• 申請號: 201310054261.7
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN103133039B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 張大秋
• 申請（專利權）人: 張大秋
• 主分類號: F01D1/02
• 分類號: F01D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，特別是關于一種流體驅動的旋轉裝置以及分度裝置和動力輸出裝置。?

背景技術

流體驅動的旋轉裝置，主要包括液壓旋轉裝置和氣動旋轉裝置。?

氣動旋轉裝置大致有三種：1、擺動裝置，如各種擺動氣缸。2、分度裝置，如各種氣動分度盤。3、氣動旋轉裝置，如各種氣動馬達。已有分度裝置多是通過棘輪機構將往復的直線運動轉換為間歇旋轉運動，并用定位銷實現旋轉角度的精確定位。該方式的缺點是：壓力流體作用面積較小，因此產生的旋轉力矩較小；結構復雜、外形較大。已有各種氣動馬達，則存在不適于低速運行、扭矩小、耗氣量大的問題。?

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種流體作用面積大、產生的旋轉力矩大、適于低速運行，且結構簡單便于安裝的流體驅動的旋轉裝置以及分度裝置和動力輸出裝置。?

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：?

根據本發明的一個方面，提供一種流體驅動的旋轉裝置，包括：?

殼體，所述殼體具有殼體壁；?

工作葉片和擋塊葉片，所述工作葉片和擋塊葉片處于殼體中并能夠圍繞一旋轉軸線分別旋轉，所述工作葉片具有工作葉片前側和工作葉片后側，所述擋塊葉片具有擋塊葉片前側和擋塊葉片后側；?

第一流體腔，所述第一流體腔由工作葉片前側和與之相鄰的擋塊葉片后側以及殼體壁圍成；?

第二流體腔，所述第二流體腔由擋塊葉片前側和與之相鄰的工作葉片后側以及殼體壁圍成；?

定位組件，所述定位組件能夠以可釋放的方式將工作葉片和擋塊葉片相對于殼體交替地定位；和?

流體分配系統，所述流體分配系統用于交替地改變第一流體腔和第二流體腔中的壓強以使得工作葉片和擋塊葉片交替地旋轉。?

進一步地，所述流體分配系統可以包括流體供給管路、流體排放管路以及設置在所述工作葉片中的第一孔道和第二孔道，交替地，所述第一孔道將第一流體腔與流體供給管路和流體排放管路中的一個連通，所述第二孔道將第二流體腔與流體供給管路和流體排放管路中的另一個連通。?

更進一步地，定位組件可以包括與工作葉片或擋塊葉片相連的定位銷和設置在殼體中的銷孔或槽。?

進一步地，所述定位組件可以是僅能使工作葉片和/或擋塊葉片在一個方向上相對于殼體定位的單向定位組件。?

更進一步地，所述單向定位組件可以由下部形成有棘齒的定位銷和槽面傾斜的凹槽構成。?

具體地，工作葉片中還可以設置有第三孔道和第四孔道及定位件腔，所述定位件腔用于容納定位銷，定位銷的一部分或全部位于定位件腔中，第三孔道與定位件腔的上部連通，第四孔道與定位件腔的下部連通，所述第三孔道將定位件腔的上部與第二孔道連通以使定位銷能夠借助第二孔道中的壓強來執行定位，所述第四孔道將定位件腔下部與第一孔道連通以使定位銷能夠借助第一孔道中的壓強來解除定位。?

具體地，擋塊葉片中還可以設置有第五孔道和第六孔道及定位件腔，所述定位件腔用于容納定位銷，定位銷的一部分或全部位于定位件腔中，第五孔道與定位件腔的上部連通，第六孔道與定位件腔的下部連通，所述第五孔道使定位件腔的上部與工作葉片上的第一孔道連通以使定位銷能夠借助第一孔道中的壓強來執行定位，所述第六孔道使定位件腔的下部與工作葉片上的第二孔道連通以使定位銷能夠借助第二孔道中的壓強來解除定位。?

具體地，所述工作葉片和/或擋塊葉片的數量可以是一個、兩個、四個或更多個。?

根據本發明的另一方面，提供一種分度裝置，包括：?

上述任一種流體驅動的旋轉裝置；和?

分度盤，所述分度盤與工作葉片固定連接。?

根據本發明的另一方面，提供一種動力輸出裝置，包括：?

上述任一種流體驅動的旋轉裝置；和?

動力輸出件，所述動力輸出件與工作葉片或殼體固定連接或者是殼體本身，?

用于向外輸出動力。?

所述流體驅動主要包括氣壓驅動和液壓驅動。?

本發明具有以下優點：1、由于工作葉片承壓面積大，并可安排多個工作葉片同時工作，因此單位體積輸出力矩大。2、結構簡單、體積緊湊便于安裝。4、適用于多種應用：采用圓柱銷作為定位件時，可將其制作成分度盤；采用棘齒作為定位零件時，可將其制作成低速大扭矩的動力輸出裝置。?

附圖說明

圖1是本發明實施例1的縱向旋轉剖視示意圖(圖2的A-A剖視圖)；?

圖2是本發明實施例1圖1的B-B剖視示意圖；?