[發(fā)明專利]車身側圍總拼裝置以及車身側圍總拼系統(tǒng)、方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410348005.3
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104842106B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 馬少臣;楊楠;楊玉霞
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標

1.一種車身側圍總拼裝置，包括底座(1)、滑座(2)和側圍夾具平臺(3)，所述底座(1)上設置有導軌(4)，所述滑座(2)可移動地設置在所述導軌(4)上，其特征在于，所述側圍夾具平臺(3)豎直地固定于所述滑座(2)，并且設置有夾緊機構(5)，該夾緊機構(5)能夠接收并夾持豎直狀態(tài)的側圍總成(6)。

2.根據(jù)權利要求1所述的車身側圍總拼裝置，其特征在于，所述側圍夾具平臺(3)上設置有定位件，所述夾緊機構(5)能夠將夾持的側圍總成(6)移動到所述定位件上，以通過該定位件使所述側圍總成(6)定位在所述側圍夾具平臺(3)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的車身側圍總拼裝置，其特征在于，所述夾緊機構(5)包括第一氣缸(11)、第二氣缸(12)、以及相互鉸接的第一鉗臂(21)和第二鉗臂(22)，所述第一氣缸(11)連接在所述側圍夾具平臺(3)和所述第一鉗臂(21)之間，以驅動所述第一鉗臂(21)平移，所述第二氣缸(12)鉸接在所述第一鉗臂(21)和所述第二鉗臂(22)之間，以驅動所述第二鉗臂(22)轉動，從而使所述第一鉗臂(21)和所述第二鉗臂(22)能夠夾持住所述側圍總成(6)。

4.根據(jù)權利要求3所述的車身側圍總拼裝置，其特征在于，所述夾緊機構(5)還包括第三氣缸(13)、第四氣缸(14)、安裝座(30)和搖臂(40)，所述搖臂(40)上設置有導向輪(50)，所述第三氣缸(13)連接在所述側圍夾具平臺(3)和所述安裝座(30)之間，以驅動所述安裝座(30)平移，所述搖臂(40)鉸接于所述安裝座(30)，所述第四氣缸(14)鉸接在所述安裝座(30)和所述搖臂(40)之間，以驅動所述搖臂(40)轉動，從而使所述導向輪(50)能夠抵靠在所述側圍總成(6)的下邊緣上。

5.根據(jù)權利要求3所述的車身側圍總拼裝置，其特征在于，所述導向輪(50)的輪緣上設置有凹槽(60)，以卡接住所述側圍總成(6)的下邊緣。

6.一種車身側圍總拼系統(tǒng)，包括位于車身總拼工位的車身側圍總拼裝置和接近或遠離所述車身側圍總拼裝置移動的吊具，其特征在于，所述吊具能夠轉運豎直狀態(tài)的側圍總成(6)，所述車身側圍總拼裝置為根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的車身側圍總拼裝置。

7.一種車身側圍總拼方法，其特征在于，所述方法包括：

第一步驟，將側圍總成(6)以豎直狀態(tài)吊裝在吊具上；

第二步驟，移動所述吊具以使所述側圍總成(6)接近豎直布置的側圍夾具平臺(3)；

第三步驟，通過所述側圍夾具平臺(3)上的夾緊機構(5)夾持住所述側圍總成(6)，然后將所述側圍總成(6)從所述吊具上釋放；

第四步驟，平移所述側圍夾具平臺(3)以將所述側圍總成(6)移動到下車體上方；

第五步驟，焊接所述側圍總成(6)與所述下車體。

8.根據(jù)權利要求7所述的車身側圍總拼方法，其特征在于，所述第三步驟還包括：在將所述側圍總成(6)從所述吊具上釋放之后，通過所述夾緊機構(5)將所述側圍總成(6)移動到所述側圍夾具平臺(3)上的定位件上，以通過該定位件將所述側圍總成(6)定位在所述側圍夾具平臺(3)上。

9.根據(jù)權利要求8所述的車身側圍總拼方法，其特征在于，所述夾緊機構(5)包括第一氣缸(11)、第二氣缸(12)、以及相互鉸接的第一鉗臂(21)和第二鉗臂(22)，所述第一氣缸(11)連接在所述側圍夾具平臺(3)和所述第一鉗臂(21)之間，所述第二氣缸(12)鉸接在所述第一鉗臂(21)和所述第二鉗臂(22)之間，所述第三步驟包括：

第一子步驟，啟動所述第一氣缸(11)，伸出該第一氣缸(11)的活塞桿，使所述第一鉗臂(21)和所述第二鉗臂(22)接近所述側圍總成(6)；

第二子步驟，啟動所述第二氣缸(12)，使所述第二鉗臂(22)轉動，通過所述第一鉗臂(21)和所述第二鉗臂(22)夾持住所述側圍總成(6)；

第三子步驟，將所述側圍總成(6)從所述吊具上釋放；

第四子步驟，啟動所述第一氣缸(11)，縮回該第一氣缸(11)的活塞桿，使所述側圍總成(6)朝向所述側圍夾具平臺(3)移動；

第五子步驟，當所述側圍總成(6)移動到所述定位件上時，停止所述第一氣缸(11)。