[發明專利]異常診斷方法、異常診斷裝置以及具有異常診斷裝置的乘客傳送設備

有效

• 申請號: 201310053558.1
• 申請日: 2013-02-19
• 公開（公告）號: CN103508303A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 佐伯崇;湯田晉也
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B27/00
• 分類號: B66B27/00;B66B29/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

技術領域

本發明涉及一種診斷機械設備異常的異常診斷方法、異常診斷裝置以及具有異常診斷裝置的乘客傳送設備。

背景技術

為了發現機械設備的異常，例如為了發現作為乘客傳送設備中的一種的自動扶梯的異常，已經提出有各種自動扶梯的異常診斷裝置(例如專利文獻1至專利文獻3)。當在自動扶梯中發生了異常振動時，很可能意味著發生了異常或者異常的征兆，通過檢測異常振動，能夠盡早地對自動扶梯的故障等采取應對措施。作為診斷異常的方法，可列舉出通過聲音來診斷異常的方法和通過振動來檢測異常的方法等。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本國專利特開2009-234747號公報

專利文獻2日本國專利特開2009-12891號公報

專利文獻3日本國專利特開2005-67847號公報

在通過檢測振動來發現自動扶梯的異常時，由于在自動扶梯的周邊會產生各種各樣的振動，所以有可能會導致誤檢測的發生，使得在測定到的振動不是自動扶梯的異常振動的情況下，判斷為自動扶梯發生了異常。此外，在自動扶梯的設置場所的周圍例如設置有大樓內的空調設備、通風扇和電源風扇等會產生振動的其他機械設備的情況下，由這些機械設備引起的周圍環境的振動即環境振動等有可能會混入測量數據，使得發生誤檢測。

在專利文獻1中，針對自動扶梯的扶手，收集運行部分的運行音和與運行部分隔開的周圍音，求出這些聲音的頻譜，根據其差異計算出偏差度，并根據偏差度來判斷有無發生異常。但是，由于該方法測定的是聲音而不是振動，所以在遠離運行部分的場所同時收集運行音和周圍音，由于收集場所與發生場所相隔較遠，所以在運行部分聽到的周圍音很可能與發生場所的周圍音不同。

在專利文獻2中，測量自動扶梯運行時在梯級上產生的振動數據，并將其與正常時的振動數據進行比較，由此來判斷有無發生異常。可是，在采用該方法時，在因長期使用等原因而導致環境振動發生了變化的情況下，診斷時測量到的振動數據中所包含的環境振動和正常時的振動數據中所包含的環境振動可能出現差異，從而可能導致誤檢測發生。

在專利文獻3中，檢測安裝在自動扶梯的多個梯級上的加速度傳感器的測量數據和預先求出的正常時的數據之間的差分，求出差分在預先設定的值以上的梯級位置作為異常發生位置。可是，該方法與專利文獻2所公開的方法一樣，在因長期使用等原因而導致環境振動發生了變化時，可能會導致誤檢測產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種異常診斷方法和異常診斷裝置，使得在根據振動來診斷機械設備的異常時，即使診斷時的環境振動與學習時的環境振動相比發生了變化，也能夠降低環境振動的影響，由此能夠降低誤檢測的發生。

為了解決上述問題，在本發明中，例如在根據由設置在機械設備上的振動傳感器收集到的振動值來診斷所述機械設備的異常時，根據第一學習振動值和第二學習振動值來計算各個特征量的差分即學習值特征量差分值，其中該第一學習振動值對應于由所述振動傳感器在學習時收集到的第一運行狀態，該第二學習振動值對應于由所述振動傳感器在學習時收集到的與所述第一運行狀態不同的第二運行狀態，并且，根據第一學習振動值和第二學習振動值來計算各個特征量的差分即診斷值特征量差分值，其中該第一學習振動值對應于由所述振動傳感器在診斷時收集到的所述第一運行狀態，該第二學習振動值對應于由所述振動傳感器在診斷時收集到的所述第二運行狀態，此外，對所述學習值特征量差分值和所述診斷值特征量差分值進行比較，判斷所述機械設備有無發生異常。

發明效果

根據本發明，在通過檢測振動來診斷機械設備的異常時，即使診斷時的環境振動和學習時的環境振動相比發生了變化，也能夠降低環境振動的影響，由此能夠降低誤檢測的發生。

附圖說明

圖1是表示本發明的異常診斷裝置的概要的框圖。

圖2是表示自動扶梯上的振動傳感器的設置情況的概要圖。

具體實施方式

圖1是表示本發明的異常診斷裝置的概要的框圖，圖2是表示自動扶梯上的振動傳感器的設置情況的概要圖。在此，以乘客傳送設備中的一種即自動扶梯200為例，對作為異常診斷對象的機械設備進行說明。

如圖1所示，異常診斷裝置100具有學習值存儲部分B10、診斷值存儲部分B20、差分比較部分B30以及警報產生部分80。向異常診斷裝置100輸入學習用的振動值即學習振動值S10和診斷用的振動值即診斷振動值S20，并且在診斷的結果表示發生了異常時，輸出表示異常的警報信號S30。