[發明專利]改進型減速裝置

無效

• 申請號: 201310053349.7
• 申請日: 2013-02-19
• 公開（公告）號: CN103158592A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 舒易久;李躍斌
• 申請（專利權）人: 東莞市凌銳汽車零部件有限公司
• 主分類號: B60N2/66
• 分類號: B60N2/66
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所 44231
• 代理人: 陳子勛

技術領域

本發明涉及減速裝置技術領域，特指一種改進型減速裝置。

背景技術

申請人于2012年5月19日提出了名為“電動腰托系統驅動裝置”的中國實用新型專利申請，申請號為“201220252135.3”。該實用新型包括箱體、上蓋、蝸桿、蝸輪、線輪、偏心輪，箱體與上蓋組合成盒體，盒體具有出線槽，箱體內具有蝸輪，蝸輪與蝸桿配合，蝸輪軸向驅動有偏心運動的偏心輪，偏心輪軸向驅動線輪。該實用新型采用蝸輪驅動2個偏心運動的偏心輪、2個偏心輪同時驅動線輪的方案，線輪上的各驅動柱在運動時同時受力，以確保線輪運動平衡，偏心輪與定位輪的齒數相差很小，因而整體的體積較小，驅動效率高，采用層疊式多級傳動，實現大傳動比，整體穩定性較好、使用壽命長。

在實際研發過程中，申請人持續改進，設計出改進型結構，較原來的結構性能更穩定、效率更高、噪音更低、成本更低，壽命更長，因此，申請人在原來的技術基礎上提出本發明專利申請。

發明內容

本發明的目的在于改進原來的設計結構，提供一種改進型減速裝置，該改進型減速裝置比原來的設計更加穩定、可以進一步縮小體積、提高效率、減少噪音、提高壽命、降低成本。

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

改進型減速裝置，包括箱體、上蓋，箱體與上蓋的中心之間安裝有定位軸，定位軸上套設有蝸輪、定位差分輪、偏心輪、線輪，所述蝸輪的中部具有層疊的多層偏心軸，各偏心軸以定位軸為中心互成等相位布置，偏心輪的數量與蝸輪上層疊的偏心軸的數量一致，各偏心輪的中心孔與蝸輪上層疊的各偏心軸大小相匹配。

所述蝸輪的偏心軸從上到下按從小到大的順序排列。

所述偏心輪具有外齒和多個驅動孔，各偏心輪的外齒和驅動孔數量一致。

可以是，所述偏心輪有2個，蝸輪層疊的偏心軸數量是2層。

也可以是，所述偏心輪有3個，蝸輪層疊的偏心軸數量是3層。

具體的，所述2層偏心軸按互成180度相位偏心布置。

或者，所述3層偏心軸按互成120度相位偏心布置。

所述線輪具有驅動柱，偏心輪具有驅動孔，驅動柱對應插設于各偏心輪的驅動孔內。

本發明的有益效果在于：以定位軸為中心互成等相位設置多個偏心輪，各偏心輪在偏心旋轉的時候對定位軸及線輪驅動柱的作用力平衡，因此，可以降低箱體與上蓋的強度要求，使線輪傳動平衡，偏心輪之間相互平衡，提高減速器機械效率，同時，可以降低對外部電機的輸出功率要求，提高減速器壽命，減速器整體受力平衡，對零件的剛性要求下降，提高使用壽命，可以降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構分解示意圖；

圖2為本發明的部分結構裝配示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

見圖1——圖2，本發明改進型減速裝置包括：箱體11、上蓋12，箱體11與上蓋12的中心之間安裝有定位軸13，定位軸13上套設有蝸輪14、定位差分輪15、偏心輪、線輪18，偏心輪有多個，且以定位軸13為中心互成等相位設置。

所述蝸輪14的中部具有偏心軸19，偏心軸19具有與偏心輪數量一致的偏心層，各偏心層分別對應配合1個偏心輪，所述偏心輪具有外齒和驅動孔；偏心輪的中心孔一方面要供定位軸13穿設，另一方面要供蝸輪14的偏心軸19穿設，同時，還要以定位軸13為中心互成等相位設置，所以，各偏心輪的中心孔的直徑是不一樣的，本文所說的“以定位軸13為中心互成等相位設置”，是指：各偏心輪的外齒和驅動孔一致同時各偏心輪的中心孔偏心裝配方向互成等相位。

所述偏心軸19的偏心層以定位軸13為中心互成等相位設置。

可以是，所述偏心輪有2個：第一偏心輪16、第二偏心輪17，蝸輪14的偏心柱19具有2個偏心層，第一偏心輪16、第二偏心輪17以定位軸13為中心互成等相位設置，第一偏心輪16、第二偏心輪17的中心孔的偏心方向等相位角度為180度，本發明的第一偏心輪16、第二偏心輪17的厚度可以為申請人原專利申請中偏心輪的厚度的一半。

如圖2所示，所述線輪18具有驅動柱22，驅動柱22對應插設于第一偏心輪16的第一驅動孔20、第二偏心輪17的第二驅動孔21內，每一個驅動柱22都同時受到第一驅動孔20、第二驅動孔21的限制，這樣可以使線輪18在旋轉時不會產生擺動，旋轉平穩。